[发明专利]转子压装系统及压装方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种压缩机转子冷压装配技术领域，尤其涉及一种转子压装系统及压装方法。

背景技术

压缩机转子装配是压缩机装配的关键环节，传统压缩机的转子以热套方式装配，但变频压缩机的结构和转子材料特性决定了转子装配时，只能采用冷压方式，热套方式会造成转子裂纹。压缩机曲轴的偏心特性、非承力缸体结构及组合后转子间隙的严格要求，决定了实现转子精密压配的技术难度很大，国外相关企业也无可以满足我国产品结构和制造工艺要求的成熟设备。

为了解决目前国内大多数压缩机企业使用人工装配检测的方法，为了使得检测精度高，效率更高的装配，本申请人之前提出了在线式高效率自动精密压配设备方案，例如中国专利申请号为CN201310122068.2和CN201310122155.8的专利文献。

上述专利中，在压配过程中，当转子与压缩机处于待压配的就位后，通过位于上部的施压装置的向下移动，进行转子与压缩机的装配。就该结构来说，即包含底部的顶升装置，有需要下移的施压装置，这种相对移动的设备的结构复杂，且调整时由于相对参照都是可移动装置，调平或调整竖直状态时也比较繁复，从而导致装配过程中的稳定性、精度都会有影响。因此急需一种结构更为简便的冷压设备，以提高装配的稳定性和精度。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种转子压装系统及压装方法，结构更为简便的冷压设备，以提高装配的稳定性和精度。

本发明提供的一种转子压装系统，包括：

工件定位压紧机构，位于压装系统顶部设置，具有一用于承力的朝向下方的压头机构；

位于传输线下方的工装板顶升机构，用于在工装板由传输线输送至工件定位压紧机构下方时将包括压缩机的工装板抬离传输线一定高度到达待装配位置；

位于所述工件定位压紧机构下方设置的压配机构，其具有竖直朝向所述压头机构的转子压配座，该转子压配座被驱动上行承接待装配的转子，及上行穿过工装板上通孔使转子与压头机构相抵，进行转子与压缩机的装配；

测量机构，用于转子所述装配过程中的压入力、竖直方向位移量和/或竖直方向间隙实时测量，压配机构据此进行所述装配控制。

由上，本发明的压装过程，由压配机构的压配座被驱动上行承接待装配的转子，及上行穿过工装板上通孔使转子与压头机构相抵，进行转子与压缩机的装配，相对于背景技术，去掉了需要下移的施压装置，结构更为简便，从而装配的稳定性和精度得以提高。

可选的，还包括工件定心及曲轴轴向定位机构，包括：

位于所述待装配位置工装板两侧相对设置的正位机构和限位机构，分别具有可朝向工装板伸出的定位块；

所述正位机构的定位块包括一与工装板上压缩机的曲轴连接件匹配的竖直凹部。

由上，通过该定位块的凹部可以对曲轴进行正位调整，通过限位机构的定位块水平朝向待装配位置的工装板伸出后可抵住工装板，防止正位机构动作时工装板产生移动，实现定位功能。

可选的，所述工装板顶升机构包括：在传输线的旁设置的可伸缩的阻挡件；传输线的轨道下方设置的顶升机构。

由上，在传输线的压配工位设置的阻挡件，使传输线上的工装板可停留在该压配工位，配合顶升机构，将工装板抬离支传输线一定高度到待装配位置，从而可方便的将本系统应用于生产线中。

可选的，所述压配机构由下向上依次包括：

伺服电缸；装配于伺服电缸可伸出端的端部的滑块、装配于滑块上部的所述转子压配座；

滑块一侧部与一竖直方向的直线导轨滑动连接。

由上，通过滑块耦合直线导轨导向，保证压配过程竖直方向的压配动作顺畅，可靠。

可选的，所述伺服电缸与滑块之间具有浮动连接头。

由上，通过浮动连接头的柔性连接可以用来吸收横向力，防止伺服电缸输出端在伸出时力的方向和受力点不在一条线上，使得其伸出端变形或断裂，延长了伺服电缸的使用寿命。

可选的，所述测量机构包括：于所述压头机构旁设置的竖直向下的测量移动量的测杆。

由上，设置于压头机构旁的测量移动量的测杆，当工装板被顶升时可通过工件上的孔向下伸入安装转子的腔体内实现位移量的测量，便于压配过程中的精密控制。

可选的，所述测量机构包括：于所述转子压配座内置的压力传感器。

由上，通过压配过程中的转子的压力检测，便于压配过程中的精密控制。

本发明还提供了一种压装方法，包括步骤：