[发明专利]机器人的异常处理方法、机器人和调度服务器

权利要求书

1.一种机器人的异常处理方法，其特征在于，包括：

在机器人正常运行时，获取异常检测指令；

执行所述异常检测指令，以检测所述机器人是否存在异常任务；

当检测到所述机器人存在异常任务时，获取所述异常任务对应的风险等级以及与所述风险等级匹配的异常处理策略；

执行所述异常处理策略消除所述机器人异常任务以重新正常运行。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述异常任务对应的风险等级以及与所述风险等级匹配的异常处理策略，包括：

将所述异常任务对应的异常信息上报给调度服务器；其中，所述异常信息包括异常标志位的取值和/或故障部件标识；

接收所述调度服务器返回的用于对所述异常任务进行消除的异常处理策略；其中，所述异常处理策略为所述调度服务器根据所述异常任务对应的所述风险等级获取到的，所述风险等级为所述调度服务器根据所述异常信息确定的。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述异常任务对应的风险等级，包括：

根据所述异常任务对应的异常标志位的取值，查询异常标志位的取值与风险等级之间的映射关系，获取与所述异常标志位的取值对应的所述风险等级；或者，

根据所述异常任务对应的故障部件标识，查询故障部件标识与风险等级之间的映射关系，获取与所述故障部件标识对应的所述风险等级。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在获取所述风险等级之后，还包括：

将所述风险等级上报给调度服务器，接收由所述调度服务器根据所述风险等级确定的所述异常处理策略。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述异常检测指令中携带有调度服务器试图检测的目标机器人的第二标识信息，则所述获取异常检测指令并执行所述异常检测指令，包括：

从所述异常检测指令中提取所述第二标识信息，将所述第二标识信息与所述机器人的所述第一标识信息进行比较；

如果所述第一标识信息与所述第二标识信息一致，则执行所述异常检测指令；

如果所述第一标识信息与所述第二标识信息不一致，则丢弃所述异常检测指令。

6.一种机器人的异常处理方法，其特征在于，包括：

向机器人下发异常检测指令；

接收所述机器人检测到的异常任务的异常信息；

根据所述异常信息确定的所述异常任务对应的风险等级；

向所述机器人下发与所述风险等级匹配的异常处理策略。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述异常信息确定所述异常任务对应的风险等级，包括：

根据所述异常信息中的异常标志位的取值，查询异常标志位的取值与风险等级之间的映射关系，获取与所述异常标志位的取值对应的所述风险等级；或者，

根据所述异常信息中的对应的故障部件标识，查询故障部件标识与风险等级之间的映射关系，获取与所述故障部件标识对应的所述风险等级。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述异常检测指令中携带有调度服务器试图检测的目标机器人的标识信息。

9.一种机器人，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于在机器人正常运行时，获取异常检测指令；

执行模块，用于执行所述异常检测指令，以检测所述机器人是否存在异常任务；

第二获取模块，用于当检测到所述机器人存在异常任务时，获取所述异常任务对应的风险等级以及与所述风险等级匹配的异常处理策略；

消除模块，用于执行所述异常处理策略消除所述机器人异常任务以重新正常运行。

10.一种调度服务器，其特征在于，包括：

发送模块，用于向机器人下发异常检测指令；

接收模块，用于接收所述机器人检测到的异常任务的异常信息；

确定模块，用于根据所述异常信息确定的所述异常任务对应的风险等级；

所述发送模块，还用于向所述机器人下发与所述风险等级匹配的异常处理策略。