[发明专利]机器人的异常处理方法、机器人和调度服务器

说明书

技术领域

本发明涉及移动机器人技术领域，尤其涉及一种机器人的异常处理方法、机器人和调度服务器。

背景技术

目前，随着电子商务的发展，越来越多的消费者更青睐网上购物。商家在收到买家的订单后，需要从仓库中找出商品，并进行打包。为了提高拣货速度，仓储机器人应运而生。仓储机器人主要应用于仓库，机器人接到订单后，可以迅速定位出商品在仓库分布的位置。仓储机器人到达商品所在位置后进行拣货，拣完货后自动把货物送到打包台，由打包人员进行打包。

通常为了提高机器人的可靠性，需要对机器人进行检测，在检测到异常后，可以对异常进行报警并且停止运行，这样往往会导致任务不能及时完成，从而降低了机器人执行任务的效率。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种机器人的异常处理方法，通过执行与异常任务的风险等级匹配的异常处理策略，来消除机器人的异常任务，实现当异常任务所处的风险等级不同时，采取不同的异常处理策略，避免因机器人存在异常停止其运行导致任务不能及时被执行的问题，提高了机器人执行任务的效率。

本发明的第二个目的在于提出另一种机器人的异常处理方法。

本发明的第三个目的在于提出一种机器人。

本发明的第四个目的在于提出一种调度服务器。

本发明的第五个目的在于提出一种计算机设备。

本发明的第六个目的在于提出一种计算机程序产品。

本发明的第七个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种机器人的异常处理方法，包括：

在机器人正常运行时，获取异常检测指令；

执行所述异常检测指令，以检测所述机器人是否存在异常任务；

当检测到所述机器人存在异常任务时，获取所述异常任务对应的风险等级以及与所述风险等级匹配的异常处理策略；

执行所述异常处理策略消除所述机器人异常任务以重新正常运行。

作为本发明第一方面实施例一种可能的实现方式，所述获取所述异常任务对应的风险等级以及与所述风险等级匹配的异常处理策略，包括：

将所述异常任务对应的异常信息上报给调度服务器；其中，所述异常信息包括异常标志位的取值和/或故障部件标识；

接收所述调度服务器返回的用于对所述异常任务进行消除的异常处理策略；其中，所述异常处理策略为所述调度服务器根据所述异常任务对应的所述风险等级获取到的，所述风险等级为所述调度服务器根据所述异常信息确定的。

作为本发明第一方面实施例一种可能的实现方式，所述获取所述异常任务对应的风险等级，包括：

根据所述异常任务对应的异常标志位的取值，查询异常标志位的取值与风险等级之间的映射关系，获取与所述异常标志位的取值对应的所述风险等级；或者，

根据所述异常任务对应的故障部件标识，查询故障部件标识与风险等级之间的映射关系，获取与所述故障部件标识对应的所述风险等级。

作为本发明第一方面实施例一种可能的实现方式，在获取所述风险等级之后，还包括：

将所述风险等级上报给调度服务器，接收由所述调度服务器根据所述风险等级确定的所述异常处理策略。

作为本发明第一方面实施例一种可能的实现方式，所述异常检测指令中携带有调度服务器试图检测的目标机器人的第二标识信息，则所述获取异常检测指令并执行所述异常检测指令，包括：

从所述异常检测指令中提取所述第二标识信息，将所述第二标识信息与所述机器人的所述第一标识信息进行比较；

如果所述第一标识信息与所述第二标识信息一致，则执行所述异常检测指令；

如果所述第一标识信息与所述第二标识信息不一致，则丢弃所述异常检测指令。

本发明实施例的机器人的异常处理方法，通过在机器人正常运行时，获取异常检测指令，然后执行异常检测指令，以检测机器人是否存在异常任务，当检测到机器人存在异常任务时，获取异常任务对应的风险等级以及与风险等级匹配的异常处理策略，执行异常处理策略消除机器人异常任务以重新正常运行。本实施例中，通过执行与异常任务的风险等级匹配的异常处理策略，来消除机器人的异常任务，实现了根据异常任务所处的风险等级，采取异常处理策略，避免因机器人存在异常停止其运行导致任务不能及时被执行的问题，提高了机器人执行任务的效率。

为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种机器人的异常处理方法，包括：