[发明专利]一种激光测距的定焦方法和系统

权利要求书

1.一种激光测距的定焦方法，其特征在于，通过激光测距，获取镜头到需聚焦物体的物距，所述定焦方法包括以下步骤：

步骤S01、获取镜头控制命令；

步骤S11、当镜头变焦时，镜头变倍跟进，且根据目标变倍位置和物距并通过查表获取第一目标聚焦位置，将镜头迅速聚焦至第一目标聚焦位置；

步骤S12、根据变倍跟进算法，获取第二目标聚焦位置，将镜头微调并聚焦至第二目标聚焦位置。

2.根据权利要求1所述的定焦方法，其特征在于，所述步骤S12具体还包括以下步骤：

步骤S121、设置在镜头变倍跟进前，通过激光测距获取镜头到需聚焦物体的物距为实际物距；

步骤S122、根据初始聚焦位置和变倍位置并通过查表获取对应的虚拟物距；

步骤S123、根据实际物距和虚拟物距判断修正方向，获取变倍跟进曲线；

步骤S124、根据变倍跟进曲线的峰值，获取第二目标聚焦位置，将镜头微调并聚焦至第二目标聚焦位置。

3.根据权利要求1或2所述的定焦方法，其特征在于，所述步骤S11具体还包括以下步骤：

步骤S111、镜头变倍跟进，根据初始变倍位置和变倍速度获取目标变倍位置；

步骤S112、根据目标变倍位置和物距通过查表获取第一目标聚焦位置。

4.根据权利要求1所述的定焦方法，其特征在于，所述步骤S01之后具体还包括以下步骤：

步骤S21、当初始物距发生变化或者镜头变倍发生变化时，根据镜头变倍倍数和目标物距获取第三目标聚焦位置；

步骤S22、根据初始聚焦位置和第三目标聚焦位置获取聚焦方向，并控制镜头沿聚焦方向转动；

步骤S23、根据爬坡算法微调第三目标聚焦位置，获取第四目标聚焦位置，并控制镜头聚焦至第四目标聚焦位置。

5.根据权利要求4所述的定焦方法，其特征在于，所述步骤S22具体还包括以下步骤：

步骤S221、根据初始聚焦位置和第三目标聚焦位置获取聚焦方向；

步骤S222、判断第三目标聚焦位置比初始聚焦位置大还是小，若是大，控制镜头往近焦端转动；若是小，控制镜头往远焦端转动。

6.根据权利要求5所述的定焦方法，其特征在于，所述步骤S23具体还包括以下步骤：

步骤S231、控制镜头聚焦至第三目标聚焦位置；

步骤S232、放慢镜头的转动速度，并对比镜头转动前后的清晰值；

步骤S233、若清晰值降低，控制镜头改变转动方向，直至找到最大清晰值位置，并设定为第四目标聚焦位置，控制镜头聚焦至第四目标聚焦位置。

7.根据权利要求4至6任一所述的定焦方法，其特征在于，所述步骤S21具体还包括以下步骤：

步骤S211、当镜头初始物距发生变化或者镜头变倍发生变化时，判断目标物距和初始物距是否变化；

步骤S212、当有变化时，根据镜头变倍倍数和目标物距获取第三目标聚焦位置；当无变化时，重复步骤S01。

8.一种激光测距的定焦系统，该定焦系统包括激光器和拍摄设备，其特征在于：所述定焦系统还包括光电转换元件、计时器和处理器，

所述拍摄设备拍摄画面时，该激光器发射激光束；该光电转换元件接收反射的激光束，并转换成电信号发送至计时器，该计时器根据电信号测定发射激光束到接收反射的激光束的时间并发送至处理器，该处理器根据时间计算出距离，并根据距离计算出拍摄画面的焦点位置；

其中，处理器获取拍摄设备的镜头的控制命令；当镜头变焦时，处理器控制镜头变倍跟进，激光器和光电转换元件获取需聚焦物体到镜头的物距并发送至处理器，该处理器根据目标变倍位置和物距通过查表获取第一目标聚焦位置，并控制镜头迅速聚焦至第一目标聚焦位置；处理器根据变倍跟进算法，获取第二目标聚焦位置，控制镜头微调并聚焦至第二目标聚焦位置。

9.根据权利要求8所述的定焦系统，其特征在于：所述激光器安装在拍摄设备上。

10.根据权利要求8所述的定焦系统，其特征在于：所述激光器与拍摄设备相连接。