[发明专利]一种激光测距的定焦方法和系统有效
申请号: | 201710728405.0 | 申请日: | 2017-08-23 |
公开(公告)号: | CN107462967B | 公开(公告)日: | 2020-04-10 |
发明(设计)人: | 陈洪军 | 申请(专利权)人: | 深圳市明日实业有限责任公司 |
主分类号: | G02B7/28 | 分类号: | G02B7/28;G01S7/481 |
代理公司: | 深圳市道臻知识产权代理有限公司 44360 | 代理人: | 陈琳 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙岗区吉华街道甘李工业园*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 激光 测距 方法 系统 | ||
技术领域
本发明涉及激光设备领域,具体涉及一种激光测距的定焦方法和系统。
背景技术
激光测距系统是利用激光对目标的距离进行准确测定的仪器。激光测距仪在工作时向目标射出一束很细的激光,由光电元件接收目标反射的激光束,计时器测定激光束从发射到接收的时间,计算出从观测者到目标的距离。
但是,现有的激光测距仪尺寸较大,而且其用途仅限用于数据测量,功能比较单一,且操作界面复杂,已经越来越不能满足使用者的需求。
目前,在电子设备的拍摄过程中,需要进行定焦操作;当画面转换后,需要重新进行聚焦操作,才能得到清晰的画面。当用户需要快速拍摄多张照片,或者需要快速转换画面拍摄视频时,往往无法满足画面聚焦要求。
因此,设计一种激光测距的定焦方法和系统,通过激光测距得出画面聚焦位置,一直是本领域技术人员重点研究的问题之一。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于,针对现有技术的上述缺陷,提供一种激光测距的定焦方法,解决通过激光测距得出画面聚焦位置的问题。
本发明要解决的技术问题在于,针对现有技术的上述缺陷,提供一种激光测距的定焦系统,解决通过激光测距得出画面聚焦位置的问题。
为解决该技术问题,本发明提供一种激光测距的定焦方法,通过激光测距,获取镜头到需聚焦物体的物距,所述定焦方法包括以下步骤:
步骤S01、获取镜头控制命令;
步骤S11、当镜头变焦时,镜头变倍跟进,且根据目标变倍位置和物距并通过查表获取第一目标聚焦位置,将镜头迅速聚焦至第一目标聚焦位置;
步骤S12、根据变倍跟进算法,获取第二目标聚焦位置,将镜头微调并聚焦至第二目标聚焦位置。
其中,较佳方案是所述步骤S12具体还包括以下步骤:
步骤S121、设置在镜头变倍跟进前,通过激光测距获取镜头到需聚焦物体的物距为实际物距;
步骤S122、根据初始聚焦位置和变倍位置并通过查表获取对应的虚拟物距;
步骤S123、根据实际物距和虚拟物距判断修正方向,获取变倍跟进曲线;
步骤S124、根据变倍跟进曲线的峰值,获取第二目标聚焦位置,将镜头微调并聚焦至第二目标聚焦位置。
其中,较佳方案是所述步骤S11具体还包括以下步骤:
步骤S111、镜头变倍跟进,根据初始变倍位置和变倍速度获取目标变倍位置;
步骤S112、根据目标变倍位置和物距通过查表获取第一目标聚焦位置。
其中,较佳方案是所述步骤S01之后具体还包括以下步骤:
步骤S21、当镜头初始物距发生变化或者镜头变倍发生变化时,根据镜头变倍倍数和目标物距获取第三目标聚焦位置;
步骤S22、根据初始聚焦位置和第三目标聚焦位置获取聚焦方向,并控制镜头沿聚焦方向转动;
步骤S23、根据爬坡算法微调第三目标聚焦位置,获取第四目标聚焦位置,并控制镜头聚焦至第四目标聚焦位置。
其中,较佳方案是所述步骤S22具体还包括以下步骤:
步骤S221、根据初始聚焦位置和第三目标聚焦位置获取聚焦方向;
步骤S222、判断第三目标聚焦位置比初始聚焦位置大还是小,若是大,控制镜头往近焦端转动;若是小,控制镜头往远焦端转动。
其中,较佳方案是所述步骤S23具体还包括以下步骤:
步骤S231、控制镜头聚焦至第三目标聚焦位置;
步骤S232、放慢镜头的转动速度,并对比镜头转动前后的清晰值;
步骤S233、若清晰值降低,控制镜头改变转动方向,直至找到最大清晰值位置,并设定为第四目标聚焦位置,控制镜头聚焦至第四目标聚焦位置。
其中,较佳方案是所述步骤S21具体还包括以下步骤:
步骤S211、当镜头初始物距发生变化或者镜头变倍发生变化时,判断目标物距和初始物距是否变化;
步骤S212、当有变化时,根据镜头变倍倍数和目标物距获取第三目标聚焦位置;当无变化时,重复步骤S01。
本发明还提供一种激光测距的定焦系统,该定焦系统包括激光器和拍摄设备,所述定焦系统还包括光电转换元件、计时器和处理器,
所述拍摄设备拍摄画面时,该激光器发射激光束;该光电转换元件接收反射的激光束,并转换成电信号发送至计时器,该计时器根据电信号测定发射激光束到接收反射的激光束的时间并发送至处理器,该处理器根据时间计算出距离,并根据距离计算出拍摄画面的焦点位置;
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