[发明专利]能够辅助骑行和跑步的汽车控制系统和方法

权利要求书

1.一种用于辅助骑行和跑步的汽车控制系统，其特征在于，包括：

-距离与速度检测模块，所述距离检测模块用于检测汽车与目标物体的距离以及目标物体的移动速度，该距离与速度检测模块将所检测的数据传输给驾驶决策模块；

–驾驶决策模块，所述驾驶决策模块根据所述汽车与目标物体的距离以及目标物体的移动速度来对于车辆行进方向和行进速度进行决策判定，并且将决策判定的结果输入到驾驶执行模块；以及

–驾驶执行模块，所述驾驶执行模块根据所述决策判定的结果来自动驾驶所述车辆以使得所述汽车以与所述目标物体保持预定距离的方式行进。

2.根据权利要求1所述的汽车控制系统，其特征在于，所述距离与速度检测模块至少包括位于汽车上的第一距离与速度检测模块部分以及与汽车车体分离且用于设置在目标物体上的第二距离与速度检测模块部分，所述第一距离与速度检测模块部分和所述第二距离与速度检测模块部分互相作用来获得速度和距离数据。

3.根据权利要求1所述的汽车控制系统，其特征在于，还包括用于与其它车辆进行通讯的通讯模块和/或用于确定导航信息的导航模块。

4.根据权利要求1所述的汽车控制系统，其特征在于，还包括信息处理模块，该信息处理模块对目标物体的移动信息进行记录并且将所述移动信息与不同汽车控制系统上记录的移动信息进行比较以获得竞赛信息。

5.根据权利要求3或4所述的汽车控制系统，其特征在于，还包括被设置在汽车的头部和/或尾部、用于至少显示导航信息和/或竞赛信息的显示模块。

6.一种用于辅助骑行和跑步的汽车控制方法，其特征在于,包括以下步骤：

步骤一：检测汽车与目标物体的距离以及目标物体的移动速度；

步骤二：根据步骤一中所检测到的汽车与所述目标物体的距离以及所述目标物体的移动速度来对于车辆行进方向和行进速度进行决策判定；以及

步骤三：根据步骤二中获得的决策判定结果来自动驾驶所述车辆从而使汽车以与所述目标物体保持预定距离的方式行进。

7.根据权利要求6所述的汽车控制方法，其特征在于，还包括与其它车辆进行通讯和/或确定导航信息的步骤。

8.根据权利要求6所述的汽车控制方法，其特征在于，还包括对目标物体的移动信息进行记录并且将所述移动信息与不同汽车控制系统上记录的移动信息进行比较以获得竞赛信息的步骤。

9.根据权利要求7或8所述的汽车控制方法，其特征在于，还包括向车辆外部至少显示导航信息和/或竞赛信息的步骤。