[发明专利]能够辅助骑行和跑步的汽车控制系统和方法

说明书

技术领域

本发明涉及自动驾驶汽车的控制，并且尤其涉及一种能够辅助骑行和跑步的汽车控制系统和方法。

背景技术

尽管人们可以在室内的动感单车或者跑步机上来进行骑行或者跑步运动以锻炼身体和保持体形，但是由于室内运动较为枯燥并且为了呼吸室外的新鲜空气，越来越多的人们还是选择在室外进行骑行和跑步等体育锻炼。

当居住在闹市中时，为了进行骑行，人们往往需要将自行车放到汽车上，驾驶汽车到人员较少的区域再将汽车上的自行车搬下进行骑行。在这种情况中完成骑行后人们往往需要驾驶汽车来回到其居住地，那么人们就不能够将自行车骑离到距离所驾驶的汽车太远的位置，这大大地制约了骑行的范围。

在有车辆通过的路段骑行自行车/跑步的另一问题是由于骑行自行车或跑步的人员的体积相对较小，后继驶来的车辆的驾驶员可能会没有来得及及时减速和/或进行避让，从而导致交通事故的发生，甚至会危及到骑行自行车或跑步的人员的生命安全。

在进行长距离的骑行和/或跑步时，人们往往需要携带大量的水和食物以进行营养物质的补给，而所述大量的水和食物的携带对于骑行自行车或跑步的人员而言往往是十分不便的。

发明内容

为了克服全部或部分的上述缺陷，本发明提出了一种为骑行和跑步爱好者提供便利的用于自动驾驶汽车的控制系统和方法。

在一方面，本发明涉及一种用于辅助骑行和跑步的汽车控制系统，其包括：

-距离与速度检测模块，所述距离检测模块用于检测汽车与目标物体的距离以及目标物体的移动速度，该距离与速度检测模块将所检测的数据传输给驾驶决策模块；

–驾驶决策模块，所述驾驶决策模块根据所述汽车与目标物体的距离以及目标物体的移动速度来对于车辆行进方向和行进速度进行决策判定，并且将决策判定的结果输入到驾驶执行模块；以及

–驾驶执行模块，所述驾驶执行模块根据所述决策判定的结果来自动驾驶所述车辆以使得所述汽车以与所述目标物体保持预定距离的方式行进。

本发明的用于辅助骑行和跑步的汽车控制系统可以具有如下有利方面：

有利地，所述距离与速度检测模块至少包括位于汽车上的第一距离与速度检测模块部分以及与汽车车体分离且用于设置在目标物体上的第二距离与速度检测模块部分，所述第一距离与速度检测模块部分和所述第二距离与速度检测模块部分互相作用来获得速度和距离数据。

有利地，所述的汽车控制系统还包括用于与其它车辆进行通讯的通讯模块和/或用于确定导航信息的导航模块。

有利地，所述的汽车控制系统还包括信息处理模块，该信息处理模块对目标物体的移动信息进行记录并且将所述移动信息与不同汽车控制系统上记录的移动信息进行比较以获得竞赛信息。

有利地，还包括被设置在汽车的头部和/或尾部、用于至少显示导航信息和/或竞赛信息的显示模块。

在另一方面，本发明还涉及一种用于辅助骑行和跑步的汽车控制方法，所述方法包括以下步骤：

步骤一：检测汽车与目标物体的距离以及目标物体的移动速度；

步骤二：根据步骤一中所检测到的汽车与所述目标物体的距离以及所述目标物体的移动速度来对于车辆行进方向和行进速度进行决策判定；以及

步骤三：根据步骤二中获得的决策判定结果来自动驾驶所述车辆以使得汽车以与所述目标物体保持预定距离的方式行进。

本发明的用于辅助骑行和跑步的汽车控制系统可以具有如下有利方面：

有利地，所述的汽车控制方法还包括与其它车辆进行通讯和/或确定导航信息的步骤。

有利地，所述的汽车控制方法还包括对目标物体的移动信息进行记录并且将所述移动信息与不同汽车控制系统上记录的移动信息进行比较以获得竞赛信息的步骤。

有利地，所述的汽车控制方法还包括向车辆外部至少显示导航信息和/或竞赛信息的步骤。

本发明的理念就是将自主驾驶的智能汽车作为理想的跑步/自行车骑行伴侣，该智能汽车将跟随或引领跑步者/骑行者作为支持汽车，该支持汽车可以提供运动的实时数据、导航信息和竞赛信息，并且便于水和营养物质的供给。该支持汽车也与后继驶来的汽车进行通讯以保证跑步者/骑行者的交通安全。

附图说明

图1是根据本发明的用于辅助骑行和跑步的汽车控制系统的示意性框图。

图2是根据本发明使用能够辅助骑行和跑步的汽车控制系统来进行辅助骑行和跑步的汽车控制方法的流程图。

具体实施方式