[发明专利]一种门锁座盖打磨装置

权利要求书

1.一种门锁座盖打磨装置，其特征在于：包括柜体、机器人装置、固定装置、物料定位板和放料盘；

所述机器人装置安装于所述柜体内；所述柜体包括工作柜，所述工作柜底部设置有工作台；

所述机器人装置包括机器人和打磨具；所述机器人可水平转动地安装于所述工作台中部，且所述机器人可上下左右摆动；所述打磨具安装于所述机器人工作端，所述机器人通过所述打磨具对工件进行打磨作业；

两块所述放料盘安装于所述工作台两侧；多组所述物料定位板等距设置于所述放料盘上，且所述物料定位板等距设置有多个与所述锁座盖相对应的凹槽；所述锁座盖放置于所述物料定位板上的凹槽内，且所述锁座盖通过所述固定装置固定于所述物料定位板上；

所述固定装置包括圆形压块、定位卡销和螺栓；所述物料定位板和定位卡销设置有安装所述螺栓的通孔；所述定位卡销通过所述螺栓固定于所述物料定位板上；所述圆形压块放置于所述锁座盖的圆形通孔上，且所述圆形压块大于所述圆形通孔；所述圆形压块设置有与所述定位卡销形状大小相对应的镂空部，且所述镂空部两侧还设置有锁紧部；所述镂空部和锁紧部之间还设置有弧形上升面；所述圆形压块通过所述镂空部套设于所述定位卡销，通过旋转所述定位卡销至锁紧部来压紧所述圆形压块；

还包括控制面板，所述控制面板安装于所述工作柜；所述柜体还包括控制柜，所述控制柜设置于所述工作柜下方，且与所述工作柜相连；所述控制面板通过所述控制柜控制所述机器人装置进行打磨。

2.根据权利要求1所述的一种门锁座盖打磨装置，其特征在于：所述工作柜还设置有防尘板，所述防尘板与工作台之间留有一定空间，且通过所述空间进行取出或放入所述放料盘。

3.根据权利要求1所述的一种门锁座盖打磨装置，其特征在于：所述打磨具可拆卸的安装于所述机器人上。

4.根据权利要求1所述的一种门锁座盖打磨装置，其特征在于：还包括气路系统，所述气路系统安装于所述控制柜外侧。

5.根据权利要求4所述的一种门锁座盖打磨装置，其特征在于：所述控制面板一部分安装于所述工作柜内，另一部分处于所述工作柜外，所述控制面板处于工作柜外的部分设置有控制系统界面和控制按钮；通过所述控制系统界面观察所述机器人装置打磨进度；通过所述控制按钮控制所述机器人装置开始或停止。

6.根据权利要求5所述的一种门锁座盖打磨装置，其特征在于：所述工作柜顶部设置有多个安装排气管的清洁通孔。

7.根据权利要求6所述的一种门锁座盖打磨装置，其特征在于：所述螺栓为塞打螺栓。

8.根据权利要求1所述的一种门锁座盖打磨装置，其特征在于：所述柜体底部设置有支撑装置，所述支撑装置包括脚座和脚板；四个所述脚座安装于所述柜体底部四端，且每两个所述脚座下设置有一块所述脚板。