[发明专利]一种门锁座盖打磨装置有效
申请号: | 201710729298.3 | 申请日: | 2017-08-23 |
公开(公告)号: | CN107378680B | 公开(公告)日: | 2023-07-07 |
发明(设计)人: | 肖龙锦;罗智文;冯耀权;周全 | 申请(专利权)人: | 广东利迅达机器人系统股份有限公司 |
主分类号: | B24B9/04 | 分类号: | B24B9/04;B24B41/00;B24B41/02;B24B41/06;B24B55/06 |
代理公司: | 佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379 | 代理人: | 刘羽波 |
地址: | 528313 广东省佛山市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 门锁 打磨 装置 | ||
一种门锁座盖打磨装置,包括柜体、机器人装置、固定装置、物料定位板、放料盘和锁座盖;机器人装置安装于柜体内;柜体包括工作柜,工作柜底部设置有工作台;机器人装置包括机器人和打磨具;机器人可水平转动地安装于工作台中部,且机器人可上下左右摆动;打磨具安装于所述机器人上,且通过打磨具和机器人对锁座盖进行去毛边;两块放料盘安装于所述工作台两侧;多组物料定位板等距设置于放料盘上,且物料定位板等距设置有多个与锁座盖相对应的凹槽;锁座盖放置于物料定位板上的凹槽内,且锁座盖通过固定装置固定于物料定位板上。本发明实现对大批量的锁座盖自动打磨去毛边,提高生产效益,保证打磨稳定进行,确保打磨质量。
技术领域
本发明涉及打磨设备技术领域,尤其涉及的一种门锁座盖打磨装置。
背景技术
随着国内信息科技的不断发展,对打磨设备技术提出了更高的需求,锁座盖铸造成型以后,往往含有不规则的毛边,需要进行打磨处理。在打磨设备技术行业中,随着行业的发展,企业对设备的自动化程度要求程度更高。现有的门锁座盖去毛边工艺中,通常采用人工拾取工件在砂带机上打磨或者或者手持打磨机等工具沿产品的毛边移动,这种人工加工的方式,打磨过程中生成的打磨粉尘对人体伤害大,容易出现生产事故,人工对产品的生产质量较难掌控,使产品质量不稳定,且生产效率较低。
发明内容
本发明的目的在于提出一种门锁座盖打磨装置,实现对大批量的锁座盖自动打磨去毛边,提高工作效率,降低工作人员劳动强度。
为达此目的,本发明采用以下技术方案:
一种门锁座盖打磨装置,包括柜体、机器人装置、固定装置、物料定位板、放料盘和锁座盖;
所述机器人装置安装于所述柜体内;所述柜体包括工作柜,所述工作柜底部设置有工作台;所述机器人装置包括机器人和打磨具;所述机器人可水平转动地安装于所述工作台中部,且所述机器人可上下左右摆动;所述打磨具安装于所述机器人上,且通过所述打磨具和机器人对所述锁座盖进行去毛边;两块所述放料盘安装于所述工作台两侧;多组所述物料定位板等距设置于所述放料盘上,且所述物料定位板等距设置有多个与所述锁座盖相对应的凹槽;所述锁座盖放置于所述物料定位板上的凹槽内,且所述锁座盖通过所述固定装置固定于所述物料定位板上。
优选的,所述锁座盖中部设置有一圆形通孔;所述固定装置包括圆形压块、定位卡销和螺栓;
所述物料定位板和定位卡销设置有安装所述螺栓的通孔;所述定位卡销通过所述螺栓固定于所述物料定位板上;所述圆形压块放置于所述锁座盖的圆形通孔上,且所述圆形压块大于所述圆形通孔;所述圆形压块设置有与所述定位卡销形状大小相对应的的镂空部,且所述镂空部两侧还设置有锁紧部;所述镂空部和锁紧部之间还设置有弧形上升面;所述圆形压块通过所述镂空部套设于所述定位卡销,通过旋转所述定位卡销至锁紧部来压紧所述圆形压块。
优选的,所述工作柜还设置有防尘板,所述防尘板与工作台之间留有一定空间,且通过所述空间进行取出或放入所述放料盘。
优选的,所述打磨具可拆卸的安装于所述机器人上。
优选的,还包括控制面板,所述控制面板安装于所述工作柜;所述柜体还包括控制柜,所述控制柜设置于所述工作柜下方,且与所述工作柜相连;所述控制面板通过所述控制柜控制所述机器人装置进行打磨。
优选的,还包括气路系统,所述气路系统安装于所述控制柜外侧。
优选的,所述控制面板一部分安装于所述工作柜内,另一部分处于所述工作柜外,所述控制面板处于工作柜外的部分设置有控制系统界面和控制按钮;通过所述控制系统界面观察所述机器人装置打磨进度;通过所述控制按钮控制所述机器人装置开始或停止。
优选的,所述工作柜顶部设置有多个安装排气管的清洁通孔。
优选的,所述螺栓为塞打螺栓。
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