[发明专利]基于车辆安全系统的预碰撞控制方法及装置

权利要求书

1.一种基于车辆安全系统的预碰撞控制方法，所述车辆安全系统包括主动安全系统和被动安全系统，其特征在于，所述方法包括：

判断是否可以安全避让目标物体；

若否，则生成与所述目标物体相匹配的碰撞策略；

控制所述主动安全系统和被动安全系统执行所述碰撞策略；

所述生成与所述目标物体相匹的碰撞策略，包括：

当所述目标物体为行人时，则根据预设的行人碰撞规则生成对应的碰撞策略；

当所述目标物体为车辆时，则根据预设的车辆碰撞规则生成对应的碰撞策略；

当所述目标物体为行人时，所述控制所述主动安全系统和被动安全系统执行所述碰撞策略，包括：

计算所述车辆与所述行人之间的预碰撞位置；

判断所述预碰撞位置是否为预设的碰撞位置；

若否，则控制所述主动安全系统和被动安全系统校正所述预碰撞位置，使所述预碰撞位置与所述预设的碰撞位置相同。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断车辆与所述目标物体之间是否处于危险状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断车辆与所述目标物体之间是否处于危险状态，包括：

判断所述车辆与所述目标物体之间的距离是否在预设的碰撞距离内；

或者

检测是否接收到危险提示信号。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆碰撞规则包括第一碰撞规则和第二碰撞规则，所述根据预设的车辆碰撞规则生成对应的碰撞策略，包括：

判断所述目标物体与所述车辆的碰撞方式，所述碰撞方式包括正向碰撞和侧向碰撞；

当为正向碰撞时，则根据所述第一碰撞规则生成对应的碰撞策略；

当为侧向碰撞时，则根据所述第二碰撞规则生成对应的碰撞策略。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一碰撞规则生成对应的碰撞策略，包括：

计算所述车辆与目标物体之间的预碰撞角度；

判断所述预碰撞角度是否为预设的碰撞角度；

若否，则控制所述主动安全系统和被动安全系统校正所述预碰撞角度，使所述预碰撞角度与预设的碰撞角度相同。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述预设的碰撞角度为90度。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二碰撞规则生成对应的碰撞策略，包括：

计算所述车辆与目标物体之间的预碰撞角度和位置；

判断所述预碰撞角度和位置是否为预设的碰撞角度和位置；

若否，则控制所述主动安全系统和被动安全系统校正所述预碰撞角度和位置，使所述预碰撞角度和位置与预设的碰撞角度和位置相同。

8.一种基于车辆安全系统的预碰撞控制系统，所述车辆安全系统包括主动安全系统和被动安全系统，其特征在于，所述系统包括：

判断模块，用于判断是否可以安全避让目标物体；

生成模块，用于在所述判断模块判断出不能安全避免目标物体时，生成与所述目标物体相匹配的碰撞策略；

控制模块，用于控制所述主动安全系统和被动安全系统执行所述碰撞策略；

所述生成模块用于：

当所述目标物体为行人时，则根据预设的行人碰撞规则生成对应的碰撞策略；

当所述目标物体为车辆时，则根据预设的车辆碰撞规则生成对应的碰撞策略；

当所述目标物体为行人时，所述控制模块用于：

计算所述车辆与所述行人之间的预碰撞位置；

判断所述预碰撞位置是否为预设的碰撞位置；

若否，则控制所述主动安全系统和被动安全系统校正所述预碰撞位置，使所述预碰撞位置与所述预设的碰撞位置相同。