[发明专利]基于车辆安全系统的预碰撞控制方法及装置

说明书

本发明涉及一种基于车辆安全系统的预碰撞控制方法及装置，所述方法包括：判断是否可以安全避让目标物体；若否，则生成与所述目标物体相匹配的碰撞策略；控制所述主动安全系统和被动安全系统执行所述碰撞策略。本发明可使主被动安全系统协同作用保护行人或乘员的安全。

技术领域

本发明涉及汽车领域，特别是涉及一种基于车辆安全系统的预碰撞控制方法及装置。

背景技术

车辆安全具有主动安全系统和被动安全系统两方面。主动安全系统是在车辆有撞击危险之前起到防范于未然的作用，提高汽车行驶的稳定性，减少操控的偏差。被动安全系统是指在无法避免碰撞事故的情况下，依靠车辆本身的保护将撞击伤害降到最低。其中，车辆的钢板、车身结构、安全带、安全气囊、头枕、可溃缩的方向盘及制动踏板等都是被动安全的重要组成部分。

但目前主动安全系统与被动安全系统完全分离，当本车与行人、本车与前车处于危险车距，碰撞已经无法避免时(TTC<5s)，主、被动两大安全系统各司其职，不能发挥协同作用以保护行人或乘员的安全，且处于高度紧张状态的驾驶员很难沉稳地作出正确的判断和操作，容易导致碰撞发生后的危害加大，行人或乘员的伤亡加重。

发明内容

基于此，有必要针对目前主被动安全系统不能协同保护行人或乘员安全的问题，提供一种基于车辆安全系统的预碰撞控制方法及装置。

一种基于车辆安全系统的预碰撞控制方法，所述车辆安全系统包括主动安全系统和被动安全系统，所述方法包括：

判断是否可以安全避让目标物体；

若否，则生成与所述目标物体相匹配的碰撞策略；

控制所述主动安全系统和被动安全系统执行所述碰撞策略。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

判断车辆与所述目标物体之间是否处于危险状态。

在其中一个实施例中，所述判断车辆与所述目标物体之间是否处于危险状态，包括：

判断所述车辆与所述目标物体之间的距离是否在预设的碰撞距离内；

或者

检测是否接收到危险提示信号。

在其中一个实施例中，所述生成与所述目标物体相匹的碰撞策略，包括：

当所述目标物体为行人时，则根据预设的行人碰撞规则生成对应的碰撞策略；

当所述目标物体为车辆时，则根据预设的车辆碰撞规则生成对应的碰撞策略。

在其中一个实施例中，当所述目标物体为行人时，所述控制所述主动安全系统和被动安全系统执行所述碰撞策略，包括：

计算所述车辆与所述行人之间的预碰撞位置；

判断所述预碰撞位置是否为预设的碰撞位置；

若否，则控制所述主动安全系统和被动安全系统校正所述预碰撞位置，使所述预碰撞位置与所述预设的碰撞位置相同。

在其中一个实施例中，所述车辆碰撞规则包括第一碰撞规则和第二碰撞规则，所述根据预设的车辆碰撞规则生成对应的碰撞策略，包括：

判断所述目标物体与所述车辆的碰撞方式，所述碰撞方式包括正向碰撞和侧向碰撞；

当为正向碰撞时，则根据所述第一碰撞规则生成对应的碰撞策略；

当为侧向碰撞时，则根据所述第二碰撞规则生成对应的碰撞策略。

在其中一个实施例中，所述根据所述第一碰撞规则生成对应的碰撞策略，包括：