[发明专利]一种用于小型断路器的零件组装的装配装置

权利要求书

1.一种用于小型断路器的零件组装的装配装置，其特征在于包括有

机架、

物料输运机构、以及

工业机器人，设置于物料输运机构的边侧，用于对位于物料输运机构上待装配零件实施装配动作；

所述的物料输运机构包括有输运架体、多个载具、进口端进料接驳单元、载具等距位移驱动单元，所述的输运架体上设置有沿第一高度方向延伸的进口端导轨框以及接邻于进口端导轨框的后端且沿第二高度方向延伸的主行走导轨框，所述的载具与进口端导轨框以及主行走导轨框均滑移导向配合，第一高度低于第二高度设置；

所述的每个载具的同一侧边均固定设置有侧支板；

所述的进口端进料接驳单元设置于输运架体内相对于进口端导轨框的下方，该进口端进料接驳单元上设置有第一支座、升降滑移设置于第一支座上的第一抬升架以及用于驱动第一抬升架升降的第一升降气缸，所述的第一抬升架的上端与位于进口端导轨框上的载具的下端面支撑配合；

所述的载具等距位移驱动单元设置于输运架体内相对于主行走导轨框的下方，载具等距位移驱动单元包括有第二支座、水平滑移设置于第二支座上的水平滑移架、用于驱动水平滑移架水平滑移的水平滑移气缸、升降滑移设置于水平滑移架上的叉臂板、以及用于驱动叉臂板升降滑移的第二升降气缸，所述的叉臂板的上端依次设置有第一定位插套、第二定位插套以及定距插板，所述的第一定位插套和第二定位插套上设置有与每个载具的侧支板的下端部插接套配的定位凹槽，第一定位插套和第二定位插套之间的间距等于每个载具的长度与第二定位插套至定距插板之间的间距相加。

2.根据权利要求1所述的一种用于小型断路器的零件组装的装配装置，其特征在于：还包括有出口端下料接驳单元，所述的出口端下料接驳单元位于主行走导轨框的外端间邻下方，该出口端下料接驳单元包括有邻接设置于主行走导轨框下料端外侧的下料端板链传送带、以及位于下料端板链传送带两侧的一对下料接驳载具升降单元，下料端板链传送带的物料输送面的高度低于所述的第二高度，下料接驳载具升降单元包括有第三支座、升降滑移设置于第三支座上的承托板以及用于驱动承托板升降的第三升降气缸，每个下料接驳载具升降单元的承托板的上方与位于下料端板链传送带上方的载具的边侧承托支撑配合。

3.根据权利要求1所述的一种用于小型断路器的零件组装的装配装置，其特征在于：所述的进口端导轨框的进料端的外侧输料连接设置有用于载具传输到进口端导轨框上的进料端板链传送带，第一抬升架的上端转动且等高设置有多个滚轮，该多个滚轮的上端与位于进口端导轨框上的载具的下端面滚动支撑配合。

4.根据权利要求1所述的一种用于小型断路器的零件组装的装配装置，其特征在于：所述的主行走导轨框的框内壁上设置有用于检测载具通过状态和位置的光电传感器。

5.根据权利要求1所述的一种用于小型断路器的零件组装的装配装置，其特征在于：还包括有视觉采集机构，视觉采集机构包括有设置于机架上相对于物料输运机构的边侧的固定视觉检测单元、设置于工业机器人的手臂上的随动视觉采集单元、以及图像采集卡、安装有视觉处理软件的PC电脑，该固定视觉检测单元包括有第一光源和第一工业相机，随动视觉采集单元包括有第二补光灯和第二数码相机。