[发明专利]一种用于小型断路器的零件组装的装配装置

说明书

本发明公开了一种用于小型断路器的零件组装的装配装置，包括有机架、物料输运机构、以及工业机器人，设置于物料输运机构的边侧，用于对位于物料输运机构上待装配零件实施装配动作；所述的物料输运机构包括有输运架体、多个载具、进口端进料接驳单元、载具等距位移驱动单元，所述的输运架体上设置有沿第一高度方向延伸的进口端导轨框以及接邻于进口端导轨框的后端且沿第二高度方向延伸的主行走导轨框，所述的载具与进口端导轨框以及主行走导轨框均滑移导向配合；所述的进口端进料接驳单元设置于输运架体内相对于进口端导轨框的下方，所述的载具等距位移驱动单元设置于输运架体内相对于主行走导轨框的下方。本发明的优点是结构设计合理，装配效率高。

技术领域

本发明涉及一种自动化的装配机械，具体是指一种用于小型断路器的零件组装的装配装置。

背景技术

小型断路器是配电系统中的重要保护性元器件，在工业、民用等领域有着广泛的应用，适用于交流50/60Hz，额定电压230/400V，最大额定电流至63A的用电线路，具有漏电保护、过载保护和短路保护等功能。在温州地区，小型断路器的产量达到每天600多万只/极，年产值达数百亿元。随着“中国制造2025”、浙江省“机器换人”等政策的不断推进与落实，我国传统制造业正在由手工制造不断向大规模自动化、数字化进行升级，大量的自动化装备和流水线开始投入生产，逐步取代传统以手工制造为主的生产方式。

小型断路器在制造过程中，对人工需求量最大的是装配环节，包括热系统、磁系统、联动轴、调节螺丝的安装，以及外壳搬运、组合等工序，一条生产线需要装配工人40~50人。由于小型断路器内部结构复杂，零部件尺寸小且形状不规则，实现全自动装配具有很大难度。目前国内的低压电器制造企业，在装配环节基本上还是依靠人工装配，自动化程度极低。

另一方面，工业机器人目前不断普及，但是由于工业机器人在进行装配过程中，必须要满足物料准确地进入到工业机器人的装配位置下，才能准确高效地进行，目前，现有技术中关于断路器装配借助工业机器人的方案还没有相关报道，因此，研发小型断路器的自动化装配单元具有极大的迫切性和广泛的市场空间。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种结构设计合理，装配效率高的用于小型断路器的零件组装的装配装置。

为实现上述目的，本发明的技术方案是包括有机架、物料输运机构、以及 工业机器人，设置于物料输运机构的边侧，用于对位于物料输运机构上待装配零件实施装配动作；

所述的物料输运机构包括有输运架体、多个载具、进口端进料接驳单元、载具等距位移驱动单元，所述的输运架体上设置有沿第一高度方向延伸的进口端导轨框以及接邻于进口端导轨框的后端且沿第二高度方向延伸的主行走导轨框，所述的载具与进口端导轨框以及主行走导轨框均滑移导向配合，第一高度低于第二高度设置；

所述的每个载具的同一侧边均固定设置有侧支板；

所述的进口端进料接驳单元设置于输运架体内相对于进口端导轨框的下方，该进口端进料接驳单元上设置有第一支座、升降滑移设置于第一支座上的第一抬升架以及用于驱动第一抬升架升降的第一升降气缸，所述的第一抬升架的上端与位于进口端导轨框上的载具的下端面支撑配合；

所述的载具等距位移驱动单元设置于输运架体内相对于主行走导轨框的下方，载具等距位移驱动单元包括有第二支座、水平滑移设置于第二支座上的水平滑移架、用于驱动水平滑移架水平滑移的水平滑移气缸、升降滑移设置于水平滑移架上的叉臂板、以及用于驱动叉臂板升降滑移的第二升降气缸，所述的叉臂板的上端依次设置有第一定位插套、第二定位插套以及定距插板，所述的第一定位插套和第二定位插套上设置有与每个载具的侧支板的下端部插接套配的定位凹槽，第一定位插套和第二定位插套之间的间距等于每个载具的长度与第二定位插套至定距插板之间的间距相加。