[发明专利]一种无人机编队飞行的通信方法

说明书

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机编队飞行的通信方法，包括以下步骤：遥控器通过长机与僚机建立通讯连接；建立遥控器、长机与僚机之间的下行同步，以及建立僚机、长机与遥控器之间的上行同步；实现上下行同步后，控制遥控器通过长机向僚机发送第一指令信息。本发明实现系统(该系统包括遥控器、长机和僚机)上下行同步后，对僚机进行控制，提高了系统之间通信的稳定性；遥控器通过长机控制僚机前，对系统进行上、下行同步，有效解决了不同僚机在收发信号时存在相互干扰的问题，保证了系统的稳定运行。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机编队飞行的通信方法。

背景技术

无人机用途广泛，成本低，效费比好，并且其无人员伤亡风险，再加上生存能力强，机动性好，使用方便，在现代战争中有极其重要的作用，在民用领域也有非常广阔的前景。无人机的飞速发展和广泛应用是在海湾战争后，以美国为首的西方国家充分认识到无人机在战争中的作用，竞相把高新技术应用到无人机的研制与发展上，例如采用先进的信号处理与通信技术提高了无人机的图像传递速度和数字化传输速度。

为了适应未来的挑战，除了提高单机的功能和效用外，还需要考虑如何以现有的技术为基础，发展更加有效的无人机编队飞行的通信技术，而目前的无人机间通信存在信号相互干扰的问题，控制过程中系统稳定性较差，极大影响了无人机编队飞行技术的发展。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：本发明提供一种无人机编队飞行的通信方法，提高了系统的稳定性。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种无人机编队飞行的通信方法，包括以下步骤：

S1：遥控器通过长机与僚机建立通讯连接；

S2：建立遥控器、长机与僚机之间的下行同步，以及建立僚机、长机与遥控器之间的上行同步；

S3：实现上下行同步后，控制遥控器通过长机向僚机发送第一指令信息。

本发明的有益效果为：

本发明实现系统(该系统包括遥控器、长机和僚机)上下行同步后，对僚机进行控制，提高了系统之间通信的稳定性；遥控器通过长机控制僚机前，对系统进行上、下行同步，有效解决了不同僚机在收发信号时存在相互干扰的问题，保证了系统的稳定运行。

附图说明

图1为根据本发明实施例一种无人机编队飞行的通信方法的主要步骤示意图。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请参照图1，本发明提供了一种无人机编队飞行的通信方法，包括以下步骤：

S1：遥控器通过长机与僚机建立通讯连接；

S2：建立遥控器、长机与僚机之间的下行同步，以及建立僚机、长机与遥控器之间的上行同步；

S3：实现上下行同步后，控制遥控器通过长机向僚机发送第一指令信息。

从上述描述可知，本发明实现系统(该系统包括遥控器、长机和僚机)上下行同步后，对僚机进行控制，提高了系统之间通信的稳定性；遥控器通过长机控制僚机前，对系统进行上、下行同步，有效解决了不同僚机在收发信号时存在相互干扰的问题，保证了系统的稳定运行。

进一步的，所述S2具体为：

遥控器向长机发送调制信号，所述调制信号包括同步序列；

所述长机将调制信号中的同步序列与预存在长机中的第一序列进行移位相关运算，根据运算结果实现所述遥控器与所述长机之间的下行同步；