[发明专利]一种小口径管道气动内窥视频检查机器人

权利要求书

1.一种小口径管道气动内窥视频检查机器人，包括有壳体Ⅰ(1)，其特征在于，壳体Ⅰ(1)的前端设有推力皮碗(3)，推力皮碗(3)的前端设有端盖(5)，端盖(5)的中心嵌着摄像头(4)，壳体Ⅰ(1)的后端设有支撑皮碗(7)，支撑皮碗(7)的后端设有联接波纹管(10)，联接波纹管(10)的另一端设有壳体Ⅱ(2)，联接波纹管(10)和壳体Ⅱ(2)的联接处设有支撑皮碗(8)，壳体Ⅱ(2)的后端设有里程轮架(11)，里程轮架(11)上设有里程轮(12)，里程轮架(11)的后端面安装着发射天线(13)，壳体Ⅱ(2)内部的主板(9)通过发射天线(13)、转接天线(17)和接收天线(20)与手持电脑(21)相连，电池组(6)安装在壳体Ⅰ(1)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种小口径管道气动内窥视频检查机器人，其特征在于，所述的里程轮(12)的数量至少有三组。

3.根据权利要求1所述的一种小口径管道气动内窥视频检查机器人，其特征在于，所述的联接波纹管(10)位于支撑皮碗(7)和支撑皮碗(8)之间。

4.根据权利要求1所述的一种小口径管道气动内窥视频检查机器人，其特征在于，所述的端盖(5)的中心嵌着摄像头(4)。