[发明专利]一种小口径管道气动内窥视频检查机器人

说明书

技术领域

本发明属于管道内窥视频检查技术领域，具体涉及一种小口径管道气动内窥视频检查机器人，用于管道施工前后对管道内部进行视频检查，操作简单，效率高，可靠性高。

背景技术

目前针对管道的内窥视频检查技术已经被广泛使用，大口径管道多采用拖线内窥小车，小口径管道(DN40～DN80)采用内窥镜设备，但是现有内窥镜设备的最长检查距离为50米。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种小口径管道气动内窥视频检查机器人，具有操作简单，效率高，可靠性高的特点。

为了实现上述目的，本发明的技术方案为：一种小口径管道气动内窥视频检查机器人，包括有壳体Ⅰ，壳体Ⅰ的前端设有推力皮碗，推力皮碗的前端设有端盖，端盖的中心嵌着摄像头，壳体Ⅰ的后端设有支撑皮碗，支撑皮碗的后端设有联接波纹管，联接波纹管的另一端设有壳体Ⅱ，联接波纹管和壳体Ⅱ的联接处设有支撑皮碗，壳体Ⅱ的后端设有里程轮架，里程轮架上设有里程轮，里程轮架的后端面安装着发射天线，壳体Ⅱ内部的主板通过发射天线、转接天线和接收天线与手持电脑相连，电池组安装在壳体Ⅰ的内部。

所述的里程轮的数量至少有三组。

所述的联接波纹管位于两组支撑皮碗之间。

所述的端盖的中心嵌着摄像头。

本发明的有益效果：由于本发明采用具有弹性的皮碗来支撑机体，使得内窥机器人能更好适应管道内径的变化，降低卡堵几率。且管道内部视频画面和里程数据都通过天线实时发送给手持电脑，提高了内窥视频检查的自动化水平及数据统计效率。内窥视频机器人的运动依靠压缩空气的推力，使得内窥视频机器人可以做长距离运行。另外还具有结构简单、易于操作的特点。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明施工组装结构示意图。

图3为本发明通过弯管的示意图。

图4为本发明的电脑视频数据界面示意图。

具体实施方式

参见图1、图2，一种小口径管道气动内窥视频检查机器人，包括有壳体Ⅰ1，其特征在于，壳体Ⅰ1的前端设有推力皮碗3，推力皮碗3的前端设有端盖5，端盖5的中心嵌着摄像头4，壳体Ⅰ1的后端设有支撑皮碗7，支撑皮碗7的后端设有联接波纹管10，联接波纹管10的另一端设有壳体Ⅱ2，联接波纹管10和壳体Ⅱ2的联接处设有支撑皮碗8，壳体Ⅱ2的后端设有里程轮架11，里程轮架11上设有里程轮12，里程轮架11的后端面安装着发射天线13，壳体Ⅱ2内部的主板9通过发射天线13、转接天线17和接收天线20与手持电脑21相连，电池组6安装在壳体Ⅰ1的内部。

所述的里程轮12的数量至少有三组。

所述的联接波纹管10位于支撑皮碗7和支撑皮碗8之间。

所述的端盖5的中心嵌着摄像头4。

手持电脑21可以实时观察到管道内部情况，同时可以显示内窥机器人工作时间和离管口的距离。工作时，首先将内窥视频检查机器人放入待检测管道14管口，同时开启机器人和手持电脑的电源，然后将送风筒18通过法兰组15和待检测管道14联接，送风筒18的后端管19联接压缩空气气管，气管供气，内窥视频检查机器人沿箭头(细长)方向运动，同时将摄像头画面和里程轮行走距离数据通过天线13发送给手持电脑21。

本发明可按下述步骤实施：

先将内窥视频检查机器人置于待检测管道的管口参照图2所示，开启内窥视频检查机器人电源和手持电脑电源，检查设备状况，将管道参数输入电脑。然后将送风筒和待检查管道使用法兰方式联接，将压缩空气气管联接在送风筒后端的管上，此刻重新检查手持电脑和内窥视频检查机器人的联接状况。调节空气压力流量计16的参数，将压力设定为0.26Mpa，流量设定为66m³/min。准备工作就绪，开启空气压缩机，观察手持电脑视频界面，可以点击“录制”按钮，将视频画面备份。待在管道末端收到内窥视频检查机器人为止，此次检查工作结束。