[发明专利]一种输电线路空中带电检测绝缘子憎水性喷摄装置

权利要求书

1.一种输电线路空中带电检测绝缘子憎水性喷摄装置，包括无线通信的空中作业系统和地面遥控系统，其特征在于：所述空中作业系统包括无人机、设置在无人机上的喷水机构和图像采集模块，所述无人机下方设置缓冲机构，所述缓冲机构包括支撑板和波形弹簧，所述波形弹簧固定连接在无人机和支撑板之间，所述支撑板下端面设置支脚，所述喷水机构包括水箱、增压泵、伸缩机构、顺逆电机、喷水管和自动控制模块，所述增压泵的进水口设置在水箱的下方，所述伸缩机构包括液压缸、液压泵和伸缩套筒，所述伸缩套筒外表面设置卡箍，所述喷水管为橡胶软管，所述喷水管的一端与增压泵的出水口相连通，所述喷水管的另一端设置喷头，所述喷水管通过卡箍固定，所述顺逆电机输出轴设置绞盘，所述喷水管缠绕在绞盘上，所述自动控制模块的分别控制液压泵的打开和关闭、顺逆电机的正反转。

2.根据权利要求1所述的一种输电线路空中带电检测绝缘子憎水性喷摄装置，其特征在于：所述地面遥控系统包括第一中央处理模块、按键、显示模块、图像比对模块、第一电源模块、第一无线发送模块和第一无线接收模块，所述第一中央处理模块的输出端分别与显示模块、图像比对模块、第一无线发送模块的输入端电连接，所述第一无线接收模块的输出端与第一中央处理模块的输入端电连接，图像比对模块的输出端与显示模块的输入端电连接。

3.根据权利要求2所述的一种输电线路空中带电检测绝缘子憎水性喷摄装置，其特征在于：所述自动控制模块包括第二无线接收模块、第二中央处理模块、计时电路模块、驱动控制电路模块和第二无线发送模块，所述第二无线接收模块的输出端与第二中央处理模块的第一输入端电连接，所述第二中央处理模块的输出端分别与液压泵、顺逆电机、图像采集模块、计时电路模块、驱动控制电路模块和第二无线发送模块电连接，所述驱动控制电路模块的输出端与增压泵的输入端电连接，所述图像采集模块的输出端与第二中央处理模块的第二输入端电连接，第一无线发送模块与第二无线接收模块、第二无线发送模块与第一无线接收模块之间均通过Zigbee无线通信协议进行数据传输，第一中央处理模块和第二中央处理模块均为STC89S52R单片机。

4.根据权利要求3所述的一种输电线路空中带电检测绝缘子憎水性喷摄装置，其特征在于：所述无人机包括机架和设置在机架上的第二电源模块、升降系统，所述升降系统包括机顶盒和设置机顶盒四周的支臂，第二电源模块和自动控制模块均安装在机顶盒内，所述伸缩机构伸长至最大值时，喷头与机顶盒的水平距离大于支臂端部与机顶盒的水平距离，所述支臂尾端设置螺旋桨，螺旋桨自带驱动电机，第二电源模块为液压泵、顺逆电机、图像采集模块、增压泵、自动控制模块和驱动电机提供电力供应。

5.根据权利要求1所述的一种输电线路空中带电检测绝缘子憎水性喷摄装置，其特征在于：所述支撑板下端面的边缘设置多个凹槽，所述凹槽为弧形。