[发明专利]一种输电线路空中带电检测绝缘子憎水性喷摄装置

说明书

技术领域

本发明属于输变电线路检修设备技术领域，尤其涉及一种输电线路空中带电检测绝缘子憎水性喷摄装置。

背景技术

绝缘子是用来支持和固定母线与带电导体、并使带电导体间或导体与大地之间有足够的距离和绝缘，由于绝缘子特殊的伞裙结构并且长期暴露在空气中，空气中悬浮的固体、液体或气体微粒在绝缘子表面沉积而形成污秽层，影响绝缘子的绝缘性能，造成污闪现象。

复合绝缘子是在绝缘子层外表面硫化硅橡胶涂料，复合绝缘子优异的耐污闪性能源于其外绝缘材料硅橡胶的良好憎水性，但是在运行过程中污秽、潮湿、放电等因素经常引发憎水性下降甚至丧失，导致合成绝缘子污闪电压显著下降而引发闪络事故，严重威胁电力系统的安全运行。因此，迫切需要有效检测、评估合成绝缘子的憎水性，提高其使用的安全性和可靠性，保障电网的稳定运行。

在实际使用过程中，由于污秽、潮湿、放电等因素的影响，运行中的电器设备表面硅橡胶涂层的憎水性能会发生下降甚至丧失，憎水性下降甚至将直接影响输变电设备的抗污闪性能，从而威胁系统的安全运行，这就需要操作人员定期对绝缘子串的硅橡胶涂层憎水性进行检测，现有的检测手段为操作人员登高、近距离对绝缘子串上的每个绝缘子进行逐一喷水检测，其过程为：首先需要将喷水装置固定在绝缘子串上，检测完一个绝缘子点位，再进行手工拆卸喷水装置安装至下一个检测点位；该方法具有工作量大、操作繁重的缺点，而且对于不同直径的绝缘子串还需要选择与之对应的喷水固定装置，携带不便，此外，高空作业的安全性也无法保证。

申请公布号CN105067484A公开了一种基于无人机的输电线路复合绝缘子憎水性带电测试装置，包括无人机，无人机上设有无线遥控装置、喷水装置和图像采集传输装置，喷水装置包括水箱、水泵和喷嘴，水泵与水箱相连接，水泵通过喷水导管与喷嘴相连接；图像采集传输装置包括摄像头和图像发射器，图像发射器与摄像头相连接；无线遥控装置包括无线遥控接收器、无线通信模块、喷嘴遥控机构、摄像头遥控机构和水泵启动器，无线遥控接收器分别与喷嘴遥控机构、摄像头遥控机构和水泵启动器相连接；喷嘴遥控机构与喷嘴相连接，摄像头遥控机构与摄像头相连接，水泵启动器与水泵相连接；该结构的不足之处在于：当无人机在降落的过程中会出现重心不稳，造成机身倾斜的问题发生，对无人机的螺旋桨造成一定的损伤。

申请公布号CN106338455A本发明公开了一种输电线路硫化硅橡胶涂层憎水性检测装置，其中，包括无人机、激光定位器、图像采集系统、喷水系统和电源，所述电源为图像采集系统和喷水系统供电；所述图像采集系统包括增稳云台和图像采集装置，所述图像采集装置包括壳体，所述壳体一端设置在增稳云台上，所述壳体内设置图像采集模块，所述壳体内沿图像采集模块周向设置多个LED灯；所述增稳云台、喷水系统及激光定位器均设置在所述无人机挂载板的支架上，所述喷水系统设置在所述图像采集系统下方。申请公布号CN106153505A公开了一种用于复合绝缘子憎水性自动检测的控制电路，包括空中检测部分和地面遥控部分，空中检测部分设置在无人机上，空中检测部分通过无线通信技术与地面遥控部分相连接；空中检测部分包括第一MCU、喷水装置、数据测量单元、第一电源自动控制模块和第一无线通信模块；地面遥控部分包括第二MCU、按键、显示屏、第二电源自动控制模块和第二无线通信模块相连接。该结构的不足之处在于：在使用时，未设计降落过程中的稳定装置，也未设计稳定装置重心的机构，存在降落和飞行过程悬停不稳的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种输电线路空中带电检测绝缘子憎水性喷摄装置，通过在无人机下方设置缓冲机构，有效提高无人机降落过程中的稳定性，同时设置伸缩机构和顺逆电机对喷水管的状态进行管控，使本发明在飞行过程中的重心更加集中，有效提高本发明使用过程中的安全性和稳定性。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案：