[发明专利]一种吉他演奏机器人

权利要求书

1.一种吉他演奏机器人，其特征在于，包括：

点阵式压弦机构，包括底座、压弦气缸和击弦垫，底座包括气缸安装基座和多个琴颈安装座，气缸安装基座上设有气缸安装通孔，气缸安装通孔与吉他每个品的每个弦一一对应设置，琴颈安装座沿吉他琴弦的长度方向间隔设置于气缸安装基座的下方，压弦气缸设置于气缸安装通孔内，击弦垫设置于气缸的输出端；

拨弦机构，包括支架、拨弦气缸安装架、拨杆、连杆和拨弦气缸，拨弦气缸安装架包括第一拨弦气缸安装架和第二拨弦气缸安装架，第一拨弦气缸安装架转动设置于支架的顶部，第二拨弦气缸安装架设置于支架的底部，连杆分别与第一拨弦气缸安装架、拨杆连接，拨弦气缸包括第一拨弦气缸和第二拨弦气缸，第一拨弦气缸设置于第一拨弦气缸安装架上且其输出端与拨杆连接，第二拨弦气缸设置于第二拨弦气缸安装架上且其输出端与第一拨弦气缸安装架的一端连接；

拨杆上且位于其与第一拨弦气缸的连接处设有第一拨弦气缸连杆，第一拨弦气缸安装架上且为其与第二拨弦气缸的连接处设有第二拨弦气缸连杆；支架的顶部与第一拨弦气缸安装架的连接点为A点，拨杆与第一拨弦气缸连杆的连接点为B点，拨杆与连杆的连接点为C点，拨杆的头部为D点，A点、B点和C点形成一三角形结构；第一拨弦气缸安装架与第二拨弦气缸连杆的连接点为E点，支架的底部与第二拨弦气缸安装架的连接点为F点，A点、E点和F点形成一三角形结构；AB在第一拨弦气缸的行程下长度为87-97mm，AC的长度为87mm，BC的长度为32mm，CD的长度为28mm；AE的长度为56mm，AF的长度为60mm，EF在第二拨弦气缸的行程下长度为60-70mm。

2.根据权利要求1所述的吉他演奏机器人，其特征在于，还设有吉他安装座，包括底座和支撑架，底座上设有琴尾安装凹槽，支撑架倾斜设置于底座上，支撑架上设有琴颈安装凹槽，琴颈安装凹槽与琴颈安装座相匹配。

3.根据权利要求1所述的吉他演奏机器人，其特征在于，琴颈安装座包括安装框架和固定座体，安装框架包括底板和二侧板，二侧板分别与底板、气缸安装基座连接，侧板、底板、气缸安装基座之间形成用于放置乐器的腔体；固定座体可拆卸式设置于底板上，固定座体上设有定位凹槽。

4.根据权利要求1所述的吉他演奏机器人，其特征在于，压弦气缸缸径为4mm，压弦缸体长度为58mm，压弦气缸的工作气压为0.3-0.7MPa，压弦气缸的活塞运动速度为0.5-5m/s。

5.根据权利要求1所述的吉他演奏机器人，其特征在于，击弦垫的底部设有压弦块，压弦块为弧面结构，压弦块为弹性块。

6.根据权利要求1所述的吉他演奏机器人，其特征在于，拨杆的头部设有安装槽，安装槽内设有拨块，安装槽为燕尾形结构或阶梯结构。

7.根据权利要求1所述的吉他演奏机器人，其特征在于，还设有调速组件，调速组件与气缸的节流阀进气口连接，用于控制气缸的气流大小。

8.根据权利要求1所述的吉他演奏机器人，其特征在于，还设有消音机构，消音机构包括消音支架、消音气缸、滑块和硅胶条，消音气缸竖直设置于消音支架上，滑块设置于消音气缸的输出端，硅胶条设置于滑块上，滑块的长度尺寸与吉他琴颈的宽度相一致。