[发明专利]一种吉他演奏机器人

说明书

本发明公开了一种吉他演奏机器人，包括点阵式压弦机构和拨弦机构，点阵式压弦机构包括底座、压弦气缸和击弦垫，底座包括气缸安装基座和多个琴颈安装座，气缸安装基座上设有气缸安装通孔，气缸安装通孔与吉他每个品的每个弦一一对应设置，压弦气缸设置于气缸安装通孔内，击弦垫设置于气缸的输出端；拨弦机构包括支架、拨弦气缸安装架、拨杆、连杆和拨弦气缸。本发明相较于现有技术，吉他每个品的每个弦上对应设置压弦气缸，通过压弦气缸的上下运动击打或按压琴弦，配合按压气流大小和按弦时间长度单，产生短音、配合拨弦机构拨弦的长音、以及模拟击打空弦三种演奏音效，操作方便，实现吉他的自动演奏。

技术领域

本发明涉及一种吉他演奏机器人。

背景技术

随着科学技术的不断发展，机器人技术应用的领域正从过去的以工业应用为主逐步向大众生活转变。最新的调查显示，在机器人领域，娱乐性机器人已经占有多达30％的市场份额。综合来说，商业机器的技术门槛低于工业、医疗、公共安全机器人，高于家用、教育机器人；市场需求度低于工业机、教育器人，高于医疗、公共安全、家用机器人；市场潜力和规模低于工业机器人，高于家用、教育、医疗、公共安全机器人。

娱乐机器人一直是各国研究的热门项目。而其中音乐机器人以其较好的展示和互动效果更是获得了研究人员的青睐。乐器演奏机器人是通过电子控制装置控制机械结构，模拟人类演奏乐器的行为来演奏真实的乐器，是融合机械、计算机、自动化、电子以及音乐艺术的多学科的交叉课题。目前，弦乐器的机器人亟待开发。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种吉他演奏机器人。

为了达到上述目的，本发明的技术方案如下：

本发明提供一种吉他演奏机器人，包括：

点阵式压弦机构，包括底座、压弦气缸和击弦垫，底座包括气缸安装基座和多个琴颈安装座，气缸安装基座上设有气缸安装通孔，气缸安装通孔与吉他每个品的每个弦一一对应设置，琴颈安装座沿吉他琴弦的长度方向间隔设置于气缸安装基座的下方，压弦气缸设置于气缸安装通孔内，击弦垫设置于气缸的输出端；

拨弦机构，包括支架、拨弦气缸安装架、拨杆、连杆和拨弦气缸，拨弦气缸安装架包括第一拨弦气缸安装架和第二拨弦气缸安装架，第一拨弦气缸安装架转动设置于支架的顶部，第二拨弦气缸安装架设置于支架的底部，连杆分别与第一拨弦气缸安装架、拨杆连接，拨弦气缸包括第一拨弦气缸和第二拨弦气缸，第一拨弦气缸设置于第一拨弦气缸安装架上且其输出端与拨杆连接，第二拨弦气缸设置于第二拨弦气缸安装架上且其输出端与第一拨弦气缸安装架的一端连接。

本发明相较于现有技术，吉他每个品的每个弦上对应设置压弦气缸，通过压弦气缸的上下运动击打或按压琴弦，配合按压气流大小和按弦时间长度单，产生短音、配合拨弦机构拨弦的长音、以及模拟击打空弦三种演奏音效，操作方便，实现吉他的自动演奏。

在上述技术方案的基础上，还可做如下改进：

作为优选的方案，还设有吉他安装座，包括底座和支撑架，底座上设有琴尾安装凹槽，支撑架倾斜设置于底座上，支撑架上设有琴颈安装凹槽，琴颈安装凹槽与琴颈安装座相匹配。

采用上述优选的方案，吉他的琴尾放置于琴尾安装凹槽内，琴颈安装座放置于琴颈安装凹槽内，将吉他倾斜设置在吉他安装座上，便于演奏时将吉他竖起来。

作为优选的方案，上述的琴颈安装座包括安装框架和固定座体，安装框架包括底板和二侧板，二侧板分别与底板、气缸安装基座连接，侧板、底板、气缸安装基座之间形成用于放置乐器的腔体；固定座体可拆卸式设置于底板上，固定座体上设有定位凹槽。

其中，压弦气缸缸径为4mm，压弦缸体长度为58mm，压弦气缸的工作气压为0.3-0.7MPa，压弦气缸的活塞运动速度为0.5-5m/s。