[发明专利]行人轨迹线处理方法/系统、计算机可读存储介质及设备

说明书

本发明提供一种行人轨迹线处理方法/系统、计算机可读存储介质及设备，行人轨迹线处理方法包括：获取待处理图像数据；检测所述待处理图像数据，从所述待处理图像数据中提取行人检测框，并利用所述行人检测框中所包含的行人轨迹信息，生成零散轨迹线；分块跟踪所述行人检测框，以生成跟踪轨迹线，通过所述跟踪轨迹线连接所述零散轨迹线，以形成初始行人轨迹线；对所述初始行人轨迹线进行精细化处理，以获取待处理图像数据中真实的行人轨迹线。本发明选择一次性处理一个时间段内的行人运动轨迹线，能有效提高行人运动轨迹线的稳定度，并对同时出现大量行人的场景保持很高的跟踪精度，获取高质量的行人运动轨迹线。

技术领域

本发明属于图像处理技术领域，涉及一种处理方法和系统，特别是涉及一种行人轨迹线处理方法/系统、计算机可读存储介质及设备。

背景技术

在O2O时代，商业客流分析越来越受到更多企业的重视。购物中心、品牌连锁店、超市等作为与顾客直接接触线下零售场所，能提供大量高价值商业数据。

顾客的行为轨迹为商业数据分析和挖掘提供事实依据，比如顾客在购物中心内有什么样的移动轨迹，顾客关注哪些购物区域，促销活动是否增加客流量等等。透彻了解顾客行为，是提高企业竞争力和增强盈利能力的关键。

客流计数系统作为商业客流分析的数据提供端，其中一个重要的考察指标就是客流数据的准确性。由于实际应用场景复杂多变，现有技术无法稳定准确的行人运动轨迹线，客流计数系统的跟踪精度不高。

因此，本发明提供一种行人轨迹线处理方法/系统、计算机可读存储介质及设备，以解决现有技术在实际应用场景复杂多变的情况下，无法稳定准确的行人运动轨迹线，客流计数系统的跟踪精度不高等缺陷，实已成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种行人轨迹线处理方法/系统、计算机可读存储介质及设备，用于解决现有技术中在实际应用场景复杂多变的情况下，无法稳定准确的行人运动轨迹线，客流计数系统的跟踪精度不高的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明一方面提供一种行人轨迹线处理方法，包括：获取待处理图像数据；检测所述待处理图像数据，从所述待处理图像数据中提取行人检测框，并利用所述行人检测框中所包含的行人轨迹信息，生成零散轨迹线；分块跟踪所述行人检测框，以生成跟踪轨迹线，通过所述跟踪轨迹线连接所述零散轨迹线，以形成初始行人轨迹线；

对所述初始行人轨迹线进行精细化处理，以获取待处理图像数据中真实的行人轨迹线。

于本发明的一实施例中，在获取待处理图像数据过程中，所述行人轨迹线处理方法包括：

在预定采集时间内，从图像采集设备中获取图像数据；计算所述图像数据的前景图像，以获取包括所述图像数据和所述前景图像的待处理图像数据。

于本发明的一实施例中，所述检测所述待处理图像数据，从所述待处理图像数据中提取行人检测框的步骤包括：对所述待处理图像数据中所有图像数据进行基于方向梯度直方图特征的行人检测，以检测出所述图像数据的行人检测框；利用所述前景图像的前景比例，对所述行人检测框进行筛选，以提取前景比例大于预定前景比例阈值的行人检测框。