[发明专利]一种补益中草药甘草自动化采收装置

权利要求书

1.一种补益中草药甘草自动化采收装置，包括松土钉(5)、支撑底座(7)、收集箱(11)、气缸(12)、第一电机(21)、第二电机(22)、机械抓取半环(18)和机械爪(24)，其特征在于：所述支撑底座(7)底端的四个拐角处均安装有万向轮(8)，且支撑底座(7)顶端的一侧安装有固定底座(6)，所述固定底座(6)顶端的中间位置处竖向安装有固定杆(1)，且固定杆(1)两侧的顶端横向安装有第一固定架(2)，所述第一固定架(2)内部底端的两侧均设置有滑轨(15)，且滑轨(15)上均安装有第二固定架(13)，所述第二固定架(13)底端的两侧均通过安装有滑块(14)与滑轨(15)相连接，所述第二固定架(13)的内部竖向安装有气缸(12)，且气缸(12)的底端安装有第一液压伸缩杆(3)，所述第一液压伸缩杆(3)的底端横向安装有连接杆(4)，且连接杆(4)的底端均匀安装有松土钉(5)，所述支撑底座(7)顶端的另一侧安装有推杆底座(9)，且推杆底座(9)的顶端安装有手推杆(10)，所述推杆底座(9)靠近固定杆(1)一侧的支撑底座(7)上安装有收集箱(11)，且固定杆(1)和收集箱(11)之间的支撑底座(7)上安装有电机箱(20)，所述电机箱(20)内部靠近固定杆(1)一侧的底端安装有第一电机(21)，且第一电机(21)的顶端通过转轴安装有第一旋转底座(19)，所述第一旋转底座(19)的顶端铰接有第二机械臂(17)，且第二机械臂(17)远离第一旋转底座(19)的一端铰接有第一机械臂(16)，所述第一机械臂(16)和第二机械臂(17)之间安装有第三液压伸缩杆(28)，所述第一机械臂(16)远离第二机械臂(17)的一端安装有机械抓取半环(18)，所述电机箱(20)内部靠近收集箱(11)一侧的底端安装有第二电机(22)，且第二电机(22)的顶端通过转轴安装有第二旋转底座(23)，所述第二旋转底座(23)的顶端铰接有第三机械臂(25)，且第三机械臂(25)远离第二旋转底座(23)的一端铰接有第四机械臂(26)，所述第四机械臂(26)和第三机械臂(25)之间安装有第二液压伸缩杆(27)，且第四机械臂(26)远离第三机械臂(25)的一端安装有机械爪(24)。

2.根据权利要求1所述的一种补益中草药甘草自动化采收装置，其特征在于：所述万向轮(8)上均安装有碟刹片，且万向轮(8)与支撑底座(7)的交接处均匀安装有减震弹簧。

3.根据权利要求1所述的一种补益中草药甘草自动化采收装置，其特征在于：所述第二固定架(13)的侧壁上均安装有加强筋。

4.根据权利要求1所述的一种补益中草药甘草自动化采收装置，其特征在于：所述连接杆(4)的底端均匀设置有螺孔，螺孔的内壁均设置有内螺纹，且松土钉(5)的顶端均设置有与内螺纹相互配合的外螺纹。

5.根据权利要求1所述的一种补益中草药甘草自动化采收装置，其特征在于：所述电机箱(20)的设置有绝缘橡胶层，且万向轮(20)的表面均匀设置有散热孔。

6.根据权利要求1所述的一种补益中草药甘草自动化采收装置，其特征在于：所述第一电机(21)和第二电机(22)之间竖向安装有绝缘挡板。

7.根据权利要求1所述的一种补益中草药甘草自动化采收装置，其特征在于：所述机械抓取半环(18)和机械爪(24)的内壁均安装有橡胶垫。