[发明专利]一种补益中草药甘草自动化采收装置

说明书

技术领域

本发明涉及甘草采收装置技术领域，具体的说是一种补益中草药甘草自动化采收装置。

背景技术

甘草属多年生草本，根与根状茎粗壮，是一种补益中草药。对人体很好的一种药，药用部位是根及根茎，药材性状根呈圆柱形，功能主治清热解毒、祛痰止咳、脘腹等，喜阴暗潮湿，日照长气温低的干燥气候，甘草多生长在干旱、半干旱的荒漠草原、沙漠边缘和黄土丘陵地带，根和根状茎供药用，现有的采收装置对甘草收集的同时也会造成大小不同的损坏，不利于保存，且破坏了甘草的药力成分，而且收集时不能够调节采收装置的大小，不适合所有尺寸的甘草收集。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种补益中草药甘草自动化采收装置，可以解决现有采收装置对甘草收集的同时也会造成大小不同的损坏，不利于保存，且破坏了甘草的药力成分，而且收集时不能够调节采收装置的大小，不适合所有尺寸的甘草收集的难题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种补益中草药甘草自动化采收装置，包括松土钉、支撑底座、收集箱、气缸、第一电机、第二电机、机械抓取半环和机械爪，所述支撑底座底端的四个拐角处均安装有万向轮，且支撑底座顶端的一侧安装有固定底座，所述固定底座顶端的中间位置处竖向安装有固定杆，且固定杆两侧的顶端横向安装有第一固定架，所述第一固定架内部底端的两侧均设置有滑轨，且滑轨上均安装有第二固定架，所述第二固定架底端的两侧均通过安装有滑块与滑轨相连接，所述第二固定架的内部竖向安装有气缸，且气缸的底端安装有第一液压伸缩杆，所述第一液压伸缩杆的底端横向安装有连接杆，且连接杆的底端均匀安装有松土钉，所述支撑底座顶端的另一侧安装有推杆底座，且推杆底座的顶端安装有手推杆，所述推杆底座靠近固定杆一侧的支撑底座上安装有收集箱，且固定杆和收集箱之间的支撑底座上安装有电机箱，所述电机箱内部靠近固定杆一侧的底端安装有第一电机，且第一电机的顶端通过转轴安装有第一旋转底座，所述第一旋转底座的顶端铰接有第二机械臂，且第二机械臂远离第一旋转底座的一端铰接有第一机械臂，所述第一机械臂和第二机械臂之间安装有第三液压伸缩杆，所述第一机械臂远离第二机械臂的一端安装有机械抓取半环，所述电机箱内部靠近收集箱一侧的底端安装有第二电机，且第二电机的顶端通过转轴安装有第二旋转底座，所述第二旋转底座的顶端铰接有第三机械臂，且第三机械臂远离第二旋转底座的一端铰接有第四机械臂，所述第四机械臂和第三机械臂之间安装有第二液压伸缩杆，且第四机械臂远离第三机械臂的一端安装有机械爪。

作为本发明的一种优选技术方案，所述万向轮上均安装有碟刹片，且万向轮与支撑底座的交接处均匀安装有减震弹簧。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第二固定架的侧壁上均安装有加强筋。

作为本发明的一种优选技术方案，所述连接杆的底端均匀设置有螺孔，螺孔的内壁均设置有内螺纹，且松土钉的顶端均设置有与内螺纹相互配合的外螺纹。

作为本发明的一种优选技术方案，所述电机箱的设置有绝缘橡胶层，且万向轮的表面均匀设置有散热孔。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一电机和第二电机之间竖向安装有绝缘挡板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述机械抓取半环和机械爪的内壁均安装有橡胶垫。

本发明的有益效果是：

该甘草采收装置通过安装有第二固定架、气缸、第一液压伸缩杆、连接杆、松土钉、滑块和滑轨，在使用时，根据甘草的位置来滑动滑块，调节第二固定架，使得松土钉对准甘草旁边的位置，然后气缸工作推动第一液压伸缩杆，使得松土钉对甘草旁边的土地进行松土，便于甘草的采收，且不会对甘草造成损坏，同时装置通过安装有机械抓取半环和机械爪，在收集时可以调节机械抓取半环和机械爪的大小，便于对不同尺径大小的甘草进行采收，同时装置通过安装有第一电机、第二电机，使得装置在工作时机械化操作，节约劳动力，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明的结构正视剖面示意图；

图2为本发明的结构侧视示意图；

图3为本发明的结构局部剖面示意图；

图4为本发明的结构局部侧视示意图；