[发明专利]用于提供所预测的车辆运动的方法和装置

权利要求书

1.用于提供在行驶线路的前方的路段上的车辆运动的所预测的时间上的变化的方法，所述方法具有以下步骤：

-提供（S1、S2）具有部分区段的路段，为所述部分区段分别预先给定了平均速度；

-将所述路段转化（S3）为所述车辆运动的时间上的变化，其中以时间栅格来说明所述平均速度，其中如此实施将所述路段转化为预先给定的时间栅格，使得为各个栅格时间分配的速度对应于相应地在确定的栅格时间期间所穿过的部分区段的平均速度；

-对所述车辆运动的时间上的变化进行滤波（S4），用于得到所述车辆运动的所预测的时间上的变化，其中实施滤波，使得速度突变根据驾驶员个性化的和/或车辆个性化的和/或由车辆情况所引起的加速或者减速被调整，并且/或者，使得所述车辆运动的时间上的变化与所探测的交通标志和/或交通信号相匹配。

2.按权利要求1所述的方法，其中将所述路段确定为从车辆的目前的地理位置出发的具有如下长度的最有可能的行驶线路，所述长度与预先给定的电子地平线相对应。

3.按权利要求1或2所述的方法，其中在识别出以预先给定的安全的间隔前行的车辆时对所述车辆运动的时间上的变化进行调整，方法是：在预先给定的后续时间段里为所述车辆运动的时间上的变化假定前行的车辆的速度。

4.按权利要求3所述的方法，其中为了相对于前行的车辆占据所述预先给定的安全的间隔，假定所述加速或者减速到为所述时间栅格的栅格时间分配的速度，所述加速或者减速是驾驶员个性化的和/或车辆个性化的和/或由车辆情况所引起的加速或者减速。

5.按权利要求1或2所述的方法，其中从车辆运动的所预测的时间上的变化和为所述栅格时间分配的车行道斜度中获知相应的车轮力矩。

6.按权利要求1或2所述的方法，在所述车辆运动的所预测的时间上的变化的基础上执行驾驶员协助功能。

7.按权利要求6所述的方法，其中所述驾驶员协助功能包括起停功能，其中识别分配了为零的速度的栅格时间，并且其中相对应地与如下时间段有关地根据所述起停功能来执行马达停止，在所述时间段期间所述速度是零。

8.按权利要求6所述的方法，其中所述驾驶员协助功能包括起停滑行功能，其中，如果在连续的栅格时间的时间间隔期间预测了通过纯粹的滑行运行在没有驱动支持的情况下能够行驶的速度变化，则在所述车辆的行驶期间切断所述驱动马达。

9.用于提供在行驶线路的前方的路段上的车辆运动的所预测的时间上的变化的装置，其中所述装置构造：

-用于提供具有部分区段的路段，为所述部分区段分别预先给定了平均速度；

-用于将所述路段转化为所述车辆运动的时间上的变化，其中以时间栅格来说明所述平均速度，其中如此实施将所述路段转化为预先给定的时间栅格，使得为各个栅格时间分配的速度对应于相应地在确定的栅格时间期间所穿过的部分区段的平均速度；

-用于对所述车辆运动的时间上的变化进行滤波，用于得到所述车辆运动的所预测的时间上的变化，其中实施滤波，使得速度突变根据驾驶员个性化的和/或车辆个性化的和/或由车辆情况所引起的加速或者减速被调整，并且/或者，使得所述车辆运动的时间上的变化与所探测的交通标志和/或交通信号相匹配。

10.机器可读的存储介质，在机器可读的存储介质上保存了计算机程序，所述计算机程序被设立用于执行按权利要求1到8中任一项所述的方法的所有步骤。