[发明专利]用于提供所预测的车辆运动的方法和装置

说明书

本发明涉及一种方法，该方法用于提供在行驶线路的前方的路段上的车辆运动的所预测的时间上的变化，该方法具有以下步骤：‑提供（S1、S2）具有部分区段的路段，为所述部分区段分别预先给定了平均速度；‑将所述路段转化（S3）为车辆运动的时间上的变化，其中以时间栅格来说明所述平均速度；‑对所述车辆运动的时间上的变化进行滤波（S4），用于得到所述车辆运动的所预测的时间上的变化。

技术领域

本发明涉及一种在前方的路段上的车辆运动的预测、尤其是用于实施驾驶员协助功能。此外，本发明涉及一种用于对行驶影响加以考虑的措施。

背景技术

机动车中的一些驾驶员协助功能借助于预测信息，所述预测信息表明在所谓的电子地平线的范围内关于行驶线路的前方的路段的速度变化。这样的驾驶员协助功能比如能够包括档位选择预测、预测的起停功能、预测的起停滑行功能或者预测的催化器诊断计划功能。但是，为了执行预测的功能，关于在前方的路段上的机动车的大概可能的速度变化的尽可能准确的了解是必不可少的。

发明内容

按照本发明，设置了一种按照权利要求1所述的用于提供在行驶线路的前方的路段上的车辆运动的所预测的变化的方法以及按照并列的权利要求所述的装置和驾驶员协助系统。

另外的设计方案在从属权利要求中得到了说明。

按照第一方面，设置了一种用于提供在行驶线路的前方的路段上的车辆运动的所预测的时间上的变化的方法，该方法具有以下步骤：

-提供具有部分区段的路段，为所述部分区段分别预先给定了平均速度；

-将所述路段转化为车辆运动的时间上的变化，其中为预先给定的时间栅格的栅格时间说明所述平均速度；

-对所述车辆运动的时间上的变化进行滤波，用于得到所述车辆运动的所预测的时间上的变化。

迄今为止的预测方法，所述预测方法说明了在行驶线路的通过电子地平线所定义的路段上的大概可能的速度变化，仅仅考虑到相应地在所述行驶线路的一部分上的大概可能行驶的速度。但是，如果为彼此邻接的部分区段分配了不同的平均的车速，相应所观察的路段的部分区段之间的速度的转变由此不能准确地描绘。

关于行驶线路的速度变化通常根据路段来说明，因此困难的是为行驶线路的部分区段精确地说明所预测的速度变化，在所述部分区段中通常像比如在十字路口之前、在环形交通之前和之后或者类似情形发生加速过程或者制动过程。

现在，上述方法的构思在于：不是通过由所述电子地平线说明的路段的部分区段而是以时段的方式来说明所述车辆运动的所预测的变化。由此可以实现可变地预先给定关于所预测的变化的时间栅格-通过时间栅格将时段定义为栅格时间-，能够使所述车辆运动的所预测的时间上的变化在其准确性方面与相应的驾驶员协助功能相匹配。

获知所述车辆运动的所预测的时间上的变化，这能够实现对传感器数据的加以改善的考虑，通过所述传感器数据来检测车辆环境。此外，通过所述车辆运动的所预测的时间上的变化可以实现向所观察的时间上的电子地平线之内的速度变化加载滤波器，所述滤波器考虑到交通标志、交通信号、道路和所教导的驾驶员行为。

因为驾驶员行为的教导-所述驾驶员行为被用于对所述车辆运动的所预测的时间上的变化进行滤波-基于确定的应用情况，，所以能够更为有效地设置所述教导。所述教导基于不同的场合。比如能够为缓缓滑行行为（Ausrollverhalten）的教导在不同的情况之间进行区分。因此，驾驶员的缓缓滑行行为根据其是在停车牌或者红灯之前减速直至停止状态还是在环形交通之前降低速度来进行区分。通过对于基础的情况的了解，能够更好地理解驾驶员的行为。

借助于所述车辆运动的所预测的时间上的变化，由此可以实现以改善的准确性来执行驾驶员协助功能，也就是说根据所预测的时间上的变化来操控机动车。比如在档位选择功能中通过所述车辆运动的所预测的时间上的变化能够更准确地确定在电子地平线的行驶之内的最佳的转换时刻。