[发明专利]一种主被动阻尼器

权利要求书

1.一种主被动阻尼器，其特征在于：包括

动力缸，所述动力缸的动力缸底端开设有用于与液压泵连接的进液口和出液口；

缸体，所述缸体穿过所述动力缸的开口端，所述缸体的缸体底端设于所述动力缸内，且所述缸体底端与所述动力缸的内壁无缝滑动连接，所述缸体底端与所述动力缸底端以及所述动力缸侧壁之间形成第四腔体；

缸体端盖，所述缸体端盖密封于所述缸体的缸体开口端，所述缸体端盖开设有端盖通孔；

液压杆，所述液压杆穿过所述端盖通孔，其端部设有液压杆圆盘，所述液压杆圆盘设于所述缸体内，所述液压杆圆盘开设有液压杆圆盘通孔，所述液压杆圆盘的圆周与所述缸体的内壁无缝滑动连接；所述缸体端盖与所述液压杆圆盘以及所述缸体的侧壁之间形成第一腔体；所述液压杆圆盘与所述缸体底端以及所述缸体的侧壁之间形成中部腔体；

所述第一腔体、所述中部腔体和所述第四腔体均充有液体；

自由活塞，所述自由活塞设于挡片和所述缸体底端之间，所述自由活塞的圆周与所述缸体的内壁无缝滑动连接；

所述自由活塞和所述挡片以及所述缸体的侧壁之间形成第二腔体，所述第二腔体内充有液体；

所述自由活塞和所述缸体底端以及所述缸体的侧壁之间形成第三腔体，所述第三腔体内充有空气；

底部弹簧，所述底部弹簧设于所述第三腔体内，且所述底部弹簧的两端分别与所述自由活塞和所述缸体底端连接；

所述主被动阻尼包括无动力状态和有动力状态的工作模式，在有动力状态下，通过增大第二腔体内液体对所述自由活塞的压力，从而压缩底部弹簧，能量储存在被压缩的底部弹簧中。

2.如权利要求1所述的主被动阻尼器，其特征在于：还包括

电机，所述液压杆中空，所述电机设于所述液压杆内，所述电机设有电机轴；

挡片，所述挡片设于所述液压杆圆盘和所述缸体底端之间且所述挡片通过所述电机轴与所述电机连接，所述电机可带动所述挡片旋转，所述挡片相对于所述液压杆圆盘通孔的位置开设有挡片通孔，所述挡片通孔与所述液压杆圆盘通孔的重合度通过所述电机调节。

3.如权利要求2所述的主被动阻尼器，其特征在于：所述挡片通孔与所述液压杆圆盘通孔的大小相同。

4.如权利要求2所述的主被动阻尼器，其特征在于：所述挡片设有挡片凸缘，所述挡片凸缘设于所述液压杆中。

5.如权利要求4所述的主被动阻尼器，其特征在于：所述挡片凸缘上套设有滑动轴承，所述滑动轴承的外壁与所述液压杆的内壁无缝滑动连接。

6.如权利要求2所述的主被动阻尼器，其特征在于：所述液压杆设于所述缸体外的一端设有液压杆端盖，所述液压杆端盖上设有用于与外部设备进行连接的端盖连接部。

7.如权利要求1～6任一项所述的主被动阻尼器，其特征在于：还包括内弹簧，所述内弹簧套设于所述液压杆上，且所述内弹簧设于所述缸体端盖和所述液压杆圆盘之间。

8.如权利要求1～6任一项所述的主被动阻尼器，其特征在于：还包括

调节螺母，所述调节螺母套设于所述液压杆上且位于所述缸体外，所述调节螺母可沿所述液压杆滑动；

外弹簧，所述外弹簧套设于所述液压杆上且设于所述缸体端盖和所述调节螺母之间。

9.如权利要求1～6任一项所述的主被动阻尼器，其特征在于：所述动力缸底端还设有用于与外部设备进行连接的底端连接部。