[发明专利]一种主被动阻尼器

说明书

本发明属于阻尼器技术领域,提供一种主被动阻尼器，包括：底端开设有用于与液压泵连接的进液口和出液口的动力缸；穿过动力缸开口端的缸体，且缸体底端设于动力缸内，缸体底端与动力缸底端以及动力缸侧壁形成第四腔体；密封于缸体开口端的缸体端盖；穿过缸体端盖通孔的液压杆，液压杆设有液压杆圆盘的一端设于缸体内，液压杆圆盘上开设有液压杆圆盘通孔，缸体端盖与液压杆圆盘以及动力缸侧壁形成第一腔体，液压杆圆盘与缸体底端以及缸体的侧壁形成中部腔体；第一腔体、中部腔体和第四腔体均充有液体。阻尼器结构简单，且在有动力状态时可以提供主动的驱动力，在无动力状态时能实现被动伸缩功能。

技术领域

本发明属于阻尼器技术领域，更具体地说，是涉及一种主被动阻尼器。

背景技术

阻尼器是一种提供运动的阻力、耗减运动能量的装置，该装置广泛应用于抗震减震领域。传统液压阻尼器的工作原理为：当液压阻尼器受压力时，活塞杆受阻于液压油孔限制和弹簧压力的作用而往后退，起到阻尼作用，压力取消，又在回位弹簧的作用下，自动打开另一油道的单向阀迅速回油，活塞杆回位。

然而传统的液压阻尼器只能在受压力情况下使用，受拉力时则不能使用，因此无法在提供被动伸缩功能的同时提供主动的驱动力，且活塞前后的油室需另设套管做为通道，结构复杂。

以上不足，有待改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种主被动阻尼器，以解决现有技术中存在的阻尼器无法在提供被动伸缩功能的同时提供主动的驱动力且结构复杂的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种主被动阻尼器，包括：

动力缸，所述动力缸的动力缸底端开设有用于与液压泵连接的进液口和出液口；

缸体，所述缸体穿过所述动力缸的开口端，所述缸体的缸体底端设于所述动力缸内，且所述缸体底端与所述动力缸的内壁无缝滑动连接，所述缸体底端与所述动力缸底端以及所述动力缸侧壁之间形成第四腔体；

缸体端盖，所述缸体端盖密封于所述缸体的缸体开口端，所述缸体端盖开设有端盖通孔；

液压杆，所述液压杆穿过所述端盖通孔，其端部设有液压杆圆盘，所述液压杆圆盘设于所述缸体内，所述液压杆圆盘开设有液压杆圆盘通孔，所述液压杆圆盘的圆周与所述缸体的内壁无缝滑动连接；所述缸体端盖与所述液压杆圆盘以及所述缸体的侧壁之间形成第一腔体；所述液压杆圆盘与所述缸体底端以及所述缸体的侧壁之间形成中部腔体；

所述第一腔体、所述中部腔体和所述第四腔体均充有液体。

进一步地，还包括：

电机，所述液压杆中空，所述电机设于所述液压杆内，所述电机设有电机轴；

挡片，所述挡片设于所述液压杆圆盘和所述缸体底端之间且所述挡片通过所述电机轴与所述电机连接，所述电机可带动所述挡片旋转，所述挡片相对于所述液压杆圆盘通孔的位置开设有挡片通孔，所述挡片通孔与所述液压杆圆盘通孔的重合度通过所述电机调节。

进一步地，所述挡片通孔与所述液压杆圆盘通孔的大小相同。

进一步地，所述挡片设有挡片凸缘，所述挡片凸缘设于所述液压杆中。

进一步地，所述挡片凸缘上套设有滑动轴承，所述滑动轴承的外壁与所述液压杆的内壁无缝滑动连接。

进一步地，所述液压杆设于所述缸体外的一端设有液压杆端盖，所述液压杆端盖上设有用于与外部设备进行连接的端盖连接部。

进一步地，还包括：

自由活塞，所述自由活塞设于所述挡片和所述缸体底端之间，所述自由活塞的圆周与所述缸体的内壁无缝滑动连接；