[发明专利]弹体自动装配装置

权利要求书

1.弹体自动装配装置，其特征在于：包括药柱成型机构、药柱推送装配机构、弹体平放机构、金属零件夹持装配机构及上下弹机构，所述药柱成型机构设置在药柱推送装配机构及弹体平放机构之间，所述金属零件夹持装配机构设置在弹体平放机构的一侧，所述上下弹机构设置在弹体平放机构的另一侧。

2.根据权利要求1所述的弹体自动装配装置，其特征在于：所述药柱成型机构包括倾斜的料仓、振动器、药柱成型模具和药柱加料气缸，所述振动器和倾斜料仓相连接，所述药柱加料气缸垂直放置，设置在料仓与药柱成型模具之间。

3.根据权利要求2所述的弹体自动装配装置，其特征在于：所述药柱成型模具水平放置，所述药柱成型模具内部圆柱底侧具有一段半径等于药柱半径的半圆弧槽。

4.根据权利要求1所述的弹体自动装配装置，其特征在于：药柱推送装配机构包括成型药柱推送气缸。

5.根据权利要求1所述的弹体自动装配装置，其特征在于：所述弹体平放机构包括连杆机构和弹体平放气缸，弹体连接连杆机构，通过弹体平放气缸驱动可在竖直方向转动。

6.根据权利要求1所述的弹体自动装配装置，其特征在于：所述金属零件夹持装配机构包括零件装配机械手旋转机构、真空吸盘、真空吸盘升降气缸和零件旋转定位机，所述真空吸盘升降气缸与零件装配机械手旋转机构可转动连接，所述真空吸盘与真空吸盘升降气缸相连接，且位于零件旋转定位机的中轴线相邻一侧。

7.根据权利要求1所述的弹体自动装配装置，其特征在于：所述上下弹机构包括上下弹机械旋转机构、上下弹机械手升降气缸和上下弹机械手气爪，所述上下弹机械手升降气缸与上下弹机械旋转机构可转动连接，所述上下弹机械手气爪与上下弹机械手升降气缸相连接。