[发明专利]弹体自动装配装置

说明书

技术领域

本发明属于自动装配设备领域，涉及一种针对弹体的弹体自动装配装置。

背景技术

弹体自动装配装置的主要目的是在保证设备和人员安全的条件下，实现对弹体的自动装配。在军工产品(例如飞机、发动机、弹药等)的装配制造中，装配成本占总成本的40％，装配工作占到产品生产工作的一半以上。随着经济的发展，产品需求量的激增，对产品装配的质量和效率提出了更高的要求，由于装配自动化是提高产品制造效率和产品质量的最有效方法，因此如何提高产品装配的自动化程度是当前迫切需要解决的问题。

目前装配采用人工装填存在如下缺点：①劳动强度大，效率低；②每天生产的产品数量受限于工人数量、工人精神状态，若要提高产量只能通过增加工人数量来达到；③装填的产品质量无法保证，产品合格标准不一，由于工人的素质不同，操作熟练程度不同，导致产品质量参差不齐，无法保证产品合格率。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种弹体自动装配装置，可以自动完成针对弹体的装配工艺，且能保证装配各工序动作的有效性，提高弹体装配合格率和质量。能保证弹体的装配质量和稳定性，并力求避免装配过程中受到人为因素的影响而造成质量缺陷，提升火箭产品的生产能力和自动装配的工艺技术水平。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

弹体自动装配装置，包括药柱成型机构、药柱推送装配机构、弹体平放机构、金属零件夹持装配机构及上下弹机构，所述药柱成型机构设置在药柱推送装配机构及弹体平放机构之间，所述金属零件夹持装配机构设置在弹体平放机构的一侧，所述上下弹机构设置在弹体平放机构的另一侧。

所述药柱成型机构包括倾斜的料仓、振动器、药柱成型模具和药柱加料气缸，所述振动器和倾斜料仓相连接，所述药柱加料气缸垂直放置，设置在料仓与药柱成型模具之间。

所述药柱成型模具水平放置，所述药柱成型模具内部圆柱底侧具有一段半径等于药柱半径的半圆弧槽，以实现第一根药柱的定位。

药柱推送装配机构包括成型药柱推送气缸。

所述弹体平放机构包括连杆机构和弹体平放气缸，弹体连接连杆机构，通过弹体平放气缸驱动可在竖直方向转动。

所述金属零件夹持装配机构包括零件装配机械手旋转机构、真空吸盘、真空吸盘升降气缸和零件旋转定位机，所述真空吸盘升降气缸与零件装配机械手旋转机构可转动连接，所述真空吸盘与真空吸盘升降气缸相连接，且位于零件旋转定位机的中轴线相邻一侧。

所述上下弹机构包括上下弹机械旋转机构、上下弹机械手升降气缸和上下弹机械手气爪，所述上下弹机械手升降气缸与上下弹机械旋转机构可转动连接，所述上下弹机械手气爪与上下弹机械手升降气缸相连接。

本发明的有益效果在于：

1.本发明弹体自动装配装置的药柱成型通过药柱成型机构实现，其中振动器实现药柱从料仓到药柱加料气缸收缩工位的进给运动；药柱加料气缸在竖直方向运动，实现药柱从料仓到药柱成型模具的运动，确保药柱装配的定量控制。

2.本发明弹体自动装配装置的药柱推送装配机弹体平放机构通过弹体平放气缸的收缩，实现弹体的垂直状态和倾斜状态的转变；成型药柱推送气缸实现将成型药柱装配到弹体中。

3.本发明弹体自动装配装置的金属零件夹持装配机构通过真空吸盘实现对金属零件的抓取，零件旋转定位机实现金属零件的旋转进给运动，零件转配机械手旋转机构实现将金属零件移动到弹体上方，真空吸盘升降气缸实现金属零件的上下进给运动，将金属零件装配到弹体中的特点位置。

4.本发明弹体自动装配装置的上下弹机构通过上下弹机械旋转机构实现弹体夹持初始位置与弹体固定工装间的切换，上下弹机械手升降气缸驱动上下弹机械手完成上下运动的动作。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本发明提供如下附图进行说明：

图1、图2为本发明结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为弹体平放机构(弹体处于倾斜状态)侧视图；

图4为弹体平放机构(弹体处于垂直状态)侧视图；

图5为金属零件夹持装配机构结构示意图图；

图6为上下弹机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明的优选实施例进行详细的描述。