[发明专利]一种电动汽车集成控制器、通讯系统及通讯方法

权利要求书

1.一种电动汽车集成控制器，其特征在于，包括逻辑控制单元、多个电子控制单元、第一通讯网络、第二通讯网络，所述逻辑控制单元以及所述多个电子控制单元均分别与第一通讯网络、第二通讯网络连接；

其中，所述逻辑控制单元以及多个电子控制单元分别通过所述第一通讯网络与外部终端通讯，并进行统一诊断服务、数据标定、数据监控和/或节点程序更新；所述逻辑控制单元通过所述第二通讯网络与所述多个电子控制单元通讯，所述逻辑控制单元通过外接的第三通讯网络与整车控制单元通讯；

所述逻辑控制单元将来自所述整车控制单元的控制报文通过第二通讯网络转发到对应的电子控制单元，并向所述整车控制单元反馈通过所述第二通讯网络接收的来自所述电子控制单元的状态报文，并根据各个所述状态报文的实时性要求进行优先级分配，并根据所述状态报文的优先级确定各个状态报文的发送周期。

2.根据权利要求1所述的电动汽车集成控制器，其特征在于，所述各电子控制单元之间通过所述第二通讯网络通讯；或者，

所述集成控制器还包括连接在所述电子控制单元之间的第四通讯网络，所述电子控制单元之间通过所述第四通讯网络通讯。

3.根据权利要求1所述的电动汽车集成控制器，其特征在于：

所述逻辑控制单元在转发来自所述整车控制单元的控制报文时，按照各个控制报文的实时性要求进行控制报文的优先级分配，并根据所述控制报文的优先级对各个控制报文进行解析并发送；

所述逻辑控制单元在反馈来自所述电子控制单元的状态报文时，按照各个状态报文的实时性要求进行状态报文的优先级分配，并根据所述状态报文的优先级确定各个状态报文的发送周期。

4.根据权利要求1所述的电动汽车集成控制器，其特征在于，所述逻辑控制单元包括：

整车控制单元通讯子单元，用于通过所述第三通讯网络与所述整车控制单元进行通讯；

电子控制单元通讯子单元，用于通过所述第二通讯网络与所述各个电子控制单元进行通讯；

中间处理单元，用于将来自整车控制单元的控制报文进行解析，并转换为目标电子控制单元的控制命令转发至电子控制单元通讯子单元，以及将来自电子控制单元的状态报文进行解析，并转发至整车控制单元通讯子单元。

5.根据权利要求1所述的电动汽车集成控制器，其特征在于，所述逻辑控制单元以及多个电子控制单元通过所述第一通讯网络与外部终端通讯执行以下一个或多个操作：统一诊断服务、数据标定、数据监控、节点程序更新。

6.一种应用于电动汽车的通讯方法，其特征在于，包括：

逻辑控制单元以及多个电子控制单元分别通过第一通讯网络发送检测报文至外部终端，并通过所述第一通讯网络接收所述外部终端的响应报文，进行统一诊断服务、数据标定、数据监控和/或节点程序更新；

所述逻辑控制单元通过第三通讯网络接收整车控制单元的控制报文，并通过第二通讯网络转发至对应的电子控制单元；

所述逻辑控制单元通过所述第二通讯网络接收所述电子控制单元的状态报文，并通过所述第三通讯网络反馈至所述整车控制单元，并根据各个所述状态报文的实时性要求进行优先级分配，并根据所述状态报文的优先级确定各个状态报文的发送周期。

7.根据权利要求6所述的通讯方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述各电子控制单元之间通过所述第二通讯网络连接，所述各电子控制单元之间通过第二通讯网络通讯；或者，

所述电子控制单元之间通过第四通讯网络连接，所述电子控制单元之间通过所述第四通讯网络通讯。