[发明专利]一种电动汽车集成控制器、通讯系统及通讯方法

说明书

本发明公开了一种电动汽车集成控制器、通讯系统及通讯方法，集成控制包括逻辑控制单元、多个电子控制单元、第一通讯网络、第二通讯网络，逻辑控制单元以及电子控制单元均分别与第一、第二通讯网络连接；其中，逻辑控制单元以及电子控制单元分别通过第一通讯网络与外部终端通讯，逻辑控制单元通过第二通讯网络与多个电子控制单元通讯，逻辑控制单元通过第三通讯网络与整车控制单元通讯；逻辑控制单元将来自整车控制单元的控制报文通过第二通讯网络转发到对应的电子控制单元，并向整车控制单元反馈通过第二通讯网络接收的来自电子控制单元的状态报文。本发明可以进行数据分流处理，缓解单一通信网络数据负载率过高的问题，可以提高数据传输效率。

技术领域

本发明涉及电动汽车领域，尤其涉及一种电动汽车集成控制器、通讯系统及通讯方法。

背景技术

纯电动汽车中有诸多ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)，如主驱单元、助力转向单元、空压机单元及DCDC单元(Direct Current to Direct Current Unit，直流变换单元)等，这些单元分别实时地与VCU(Vehicle Control Unit，整车控制单元)进行通讯，一方面接收VCU下发的控制报文，另一方面各ECU实时反馈各自的状态报文。

现有技术中，各ECU直接与VCU进行通讯。在实现数据独立交互时，由于各ECU与VCU进行交互的数据量非常庞大，势必会导致通信网络数据负载率过高，从而导致各ECU与VCU的数据交互无法根据要求实时收发，轻则影响整个系统的响应时间，重则可能导致整个系统不稳定。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种电动汽车集成控制器、通讯系统及通讯方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种电动汽车集成控制器，包括逻辑控制单元、多个电子控制单元、第一通讯网络、第二通讯网络，所述逻辑控制单元以及所述多个电子控制单元均分别与第一通讯网络、第二通讯网络连接；

其中，所述逻辑控制单元以及多个电子控制单元分别通过所述第一通讯网络与外部终端通讯，所述逻辑控制单元通过所述第二通讯网络与所述多个电子控制单元通讯，所述逻辑控制单元通过外接的第三通讯网络与整车控制单元通讯；

所述逻辑控制单元将来自所述整车控制单元的控制报文通过第二通讯网络转发到对应的电子控制单元，并向所述整车控制单元反馈通过所述第二通讯网络接收的来自所述电子控制单元的状态报文。

在本发明所述的电动汽车集成控制器中，所述各电子控制单元之间通过所述第二通讯网络通讯；或者，

所述集成控制器还包括连接在所述电子控制单元之间的第四通讯网络，所述电子控制单元之间通过所述第四通讯网络通讯。

在本发明所述的电动汽车集成控制器中：

所述逻辑控制单元在转发来自所述整车控制单元的控制报文时，按照各个控制报文的实时性要求进行控制报文的优先级分配，并根据所述控制报文的优先级对各个控制报文进行解析并发送；

所述逻辑控制单元在反馈来自所述电子控制单元的状态报文时，按照各个状态报文的实时性要求进行状态报文的优先级分配，并根据所述状态报文的优先级确定各个状态报文的发送周期。

在本发明所述的电动汽车集成控制器中，所述逻辑控制单元包括：

整车控制单元通讯子单元，用于通过所述第三通讯网络与所述整车控制单元进行通讯；

电子控制单元通讯子单元，用于通过所述第二通讯网络与所述各个电子控制单元进行通讯；

中间处理单元，用于将来自整车控制单元的控制报文进行解析，并转换为目标电子控制单元的控制命令转发至电子控制单元通讯子单元，以及将来自电子控制单元的状态报文进行解析，并转发至整车控制单元通讯子单元。