[发明专利]用于切换司控器冗余信号的控制方法和装置

权利要求书

1.一种用于切换司控器冗余信号的控制方法，其特征在于，包括：

获取司控器上第一电位计的第一电压值，以及所述司控器上第二电位计的第二电压值；

判断所述第一电压值与所述第二电压值的差值是否超出第一预设电压值范围；

在所述差值超出所述第一预设电压值范围的情况下，根据所述司控器当前的档位信息，确定所述司控器当前采用的电位计；

其中，在所述差值超出所述第一预设电压值范围的情况下，根据所述司控器当前的档位信息，确定所述司控器当前采用的电位计，包括：根据所述司控器当前的档位信息，确定所述司控器当前所在的档位；判断所述司控器当前所在的档位是否为预设档位，其中，所述预设档位包括如下至少之一：牵引一档、牵引二档、制动一档、制动二档、空档和紧急制动档；如果所述司控器当前所在的档位是所述预设档位，则基于所述司控器的电位计的电压曲线确定所述司控器上的电位计在所述档位下的标准电压值；基于所述标准电压值，判断所述第一电压值和/或所述第二电压值是否正常；根据判断结果，确定所述司控器当前采用的电位计；其中，所述空档对应的电压值范围为2.85V～3.15V，所述牵引一档对应的电压值范围为3V～5.5V，所述牵引二档对应的电压值范围为5.5V～7.85V，所述制动一档对应的电压值范围为3V～5.5V，所述制动二档对应的电压值范围为5.5V～7.85V，所述紧急制动档对应的电压值范围为7.85V～8.15V，所述标准电压值是当前档位下的电压值范围内的任意一个值；

在判断所述司控器当前所在的档位是否为预设档位之后，所述方法还包括：如果所述司控器当前所在的档位不是所述预设档位，则将所述司控器的档位切换至所述空档或所述紧急制动档；

根据判断结果，确定所述司控器当前采用的电位计，包括：如果所述第一电压值正常且所述第二电压值异常，则控制所述司控器采用所述第一电位计，并输出第一提示信息，其中，所述第一提示信息用于提示所述第二电位计发生故障；如果所述第二电压值正常且所述第一电压值异常，则控制所述司控器采用所述第二电位计，并输出第二提示信息，其中，所述第二提示信息用于提示所述第一电位计发生故障；如果所述第一电压值和所述第二电压值均异常，则输出第三提示信息，其中，所述第三提示信息用于提示所述第一电位计和所述第二电位计均发生故障。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述差值未超出所述第一预设电压值范围的情况下，控制所述司控器采用所述第一电位计和所述第二电位计中的任意一个电位计。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，获取司控器上第一电位计的第一电压值，以及所述司控器上第二电位计的第二电压值，包括：

通过与所述第一电位计连接的第一采集模块采集所述第一电压值，并通过与所述第二电位计连接的第二采集模块采集所述第二电压值。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，在通过与所述第一电位计连接的第一采集模块采集所述第一电压值，并通过与所述第二电位计连接的第二采集模块采集所述第二电压值之后，所述方法包括：

判断所述第一采集模块与所述第二采集模块的工作状态是否正常，并判断所述第一电压值和所述第二电压值是否在第二预设电压范围。