[发明专利]用于切换司控器冗余信号的控制方法和装置

说明书

本发明公开了一种用于切换司控器冗余信号的控制方法和装置。其中，该方法包括：获取司控器上第一电位计的第一电压值，以及司控器上第二电位计的第二电压值；判断第一电压值与第二电压值的差值是否超出第一预设电压值范围；在差值超出第一预设电压值范围的情况下，根据司控器当前的档位信息，确定司控器当前采用的电位计。本发明解决了现有技术中司机通过操作司控器来控制车辆，由于没有考虑司控器本身超限或输出不准确的情况导致运行中的车辆经常出现清客现象的技术问题。

技术领域

本发明涉及车辆控制领域，具体而言，涉及一种用于切换司控器冗余信号的控制方法和装置。

背景技术

司机控制器是铁道机车、动车组及工业自动化的控制设备，作为机车换向、调速的主令电器。司机控制器利用控制电路的低压电器来间接控制主电路的电气设备，其动作的好坏直接影响到机车的平稳操纵以及各种工况的实现。

由于司机主要通过操作司控器来控制列车的运行，如果在使用过程中出现司控器本身超限或输出不准确的情况，则会严重影响到列车的运行。目前，现有的城轨车辆仅仅在采集模块故障时才进行信号的冗余切换。司控器一旦出现问题，必然会造成运行车辆被迫清客下线，造成的社会影响非常严重。

针对上述现有技术中司机通过操作司控器来控制车辆，由于没有考虑司控器本身超限或输出不准确的情况导致运行中的车辆经常出现清客现象的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种用于切换司控器冗余信号的控制方法和装置，以至少解决现有技术中司机通过操作司控器来控制车辆，由于没有考虑司控器本身超限或输出不准确的情况导致运行中的车辆经常出现清客现象的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种用于切换司控器冗余信号的控制方法，包括：获取司控器上第一电位计的第一电压值，以及司控器上第二电位计的第二电压值；判断第一电压值与第二电压值的差值是否超出第一预设电压值范围；在差值超出第一预设电压值范围的情况下，根据司控器当前的档位信息，确定司控器当前采用的电位计。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种用于切换司控器冗余信号的控制装置，包括：获取模块，用于获取司控器上第一电位计的第一电压值，以及司控器上第二电位计的第二电压值；判断模块，用于判断第一电压值与第二电压值的差值是否超出第一预设电压值范围；确定模块，用于在差值超出第一预设电压值范围的情况下，根据司控器当前的档位信息，确定司控器当前采用的电位计。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，其特征在于，存储介质包括存储的程序，其中，程序执行上述的用于切换司控器冗余信号的控制方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，其特征在于，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述的用于切换司控器冗余信号的控制方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种终端，包括：第一电位计；第二电位计；处理器，处理器运行程序，其中，程序运行时对于从第一电位计和第二电位计输出的数据执行如下处理步骤：获取司控器上第一电位计的第一电压值，以及司控器上第二电位计的第二电压值；判断第一电压值与第二电压值的差值是否超出第一预设电压值范围；在差值超出第一预设电压值范围的情况下，根据司控器当前的档位信息，确定司控器当前采用的电位计。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种终端，包括：第一电位计；第二电位计；存储介质，用于存储程序，其中，程序在运行时对于从第一电位计和第二电位计输出的数据执行如下处理步骤：获取司控器上第一电位计的第一电压值，以及司控器上第二电位计的第二电压值；判断第一电压值与第二电压值的差值是否超出第一预设电压值范围；在差值超出第一预设电压值范围的情况下，根据司控器当前的档位信息，确定司控器当前采用的电位计。