[发明专利]传动器机构及其控制方法、有该传动器机构的行驶驱动器

权利要求书

1.用于行驶驱动器（1）的传动器机构，该传动器机构具有第一液压机（8）和第二液压机（14），该第一液压机能够与做功机械（2）耦接，该第二液压机具有能够调整的第二移置容积（V_HM），并且，该第二液压机与所述第一液压机（8）通过所述传动器机构（3）的第一工作管线（10）和第二工作管线（12）流体连通地能够连接，其中，所述第二液压机（14）与所述传动器机构（3）的变速器（6）能够耦接，使得转矩（M_HM）能够被传递，该变速器具有至少两个变速器级（46、48），并且，其中，所述传动器机构（3）具有控制装置（28），通过该控制装置，所述第二移置容积（V_HM）至少在从一变速器级（46、48）更换至另一变速器级（48、46）期间能够被减小至零，其特征在于，检测单元（92）被设置，通过该检测单元能够直接或者间接地检测：所述第二移置容积（V_HM）是否为零。

2.根据权利要求1所述的传动器机构，其中，行驶驱动器（1）是移动式做功机械的行驶驱动器。

3.根据权利要求1所述的传动器机构，其中，所述检测单元由位置检测单元（92）构成。

4.根据权利要求1所述的传动器机构，其中，所述检测单元由接近开关或者接近传感器构成。

5.根据权利要求1所述的传动器机构，其中，所述第二液压机（14）具有能够与所述变速器（6）耦接的传动轴（18）以及具有与传动轴（18）旋转固定地连接的缸筒，其中，所述缸筒的旋转轴线能够相对于所述传动轴（18）的旋转轴线以摆动角摆动。

6.具有传动器机构（3）的液压静力行驶驱动器，该传动器机构根据前述权利要求1-5中的任一项被构造。

7.用于控制传动器机构（3）的方法，该传动器机构根据权利要求1至5中的任一项被构造，该方法具有下述步骤：

- “请求被换入的变速器级（46、48）的更换”；

- “将所述第二移置容积（V_HM）的额定值信号设置到零”；并且

- “通过所述检测单元（92）检测，所述第二移置容积（V_HM）的实际值是否为零”。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述方法用于变速器级的更换。

9.根据权利要求7所述的方法，该方法具有下述步骤：

- “释放所述变速器级（46、48）的更换，只要所述实际值为零”；或者

- “中断所述变速器级（46、48）的更换，只要实际值不为零”。