[发明专利]传动器机构及其控制方法、有该传动器机构的行驶驱动器

说明书

公开了一种用于行驶驱动器、尤其是移动式做功机械的传动器机构，该传动器机构具有第一液压机和第二液压机，该第一液压机能够与做功机械耦接，该第二液压机具有能够调整的第二移置容积，并且该第二液压机与所述第一液压机通过所述传动器机构的第一工作管线和第二工作管线流体连通地能够连接、尤其是连接，其中，所述第二液压机与传动器机构的变速器能够耦接或者耦接，使得转矩能够被传递，该变速器具有至少两个变速器级，并且其中，传动器机构具有控制装置，通过该控制装置，第二移置容积至少在从一变速器级更换至另一变速器级期间能够被减小至零或者接近零。此外，公开了一种具有这样的传动器机构的行驶驱动器以及一种用于控制传动器机构的方法。

技术领域

本发明涉及一种传动器机构、一种行驶驱动器以及一种用于控制所述传动器机构的方法。

背景技术

传动器机构（该传动器机构具有液压静力传动器以及与之串联耦接的机械变速器）被使用在行驶驱动器中、例如在农业机械或者移动式做功机械的这些行驶驱动器中。通过自动化，这种传动器机构的所述变速器的变速器级也能够在行驶期间被切换。为此，在所述液压静力传动器的液压马达与所述变速器的变速器输入端之间的转矩被降低至零。这通过将所述液压马达的移置容积降低至零（“零摆动”）来实现。如果实现了零-移置容积，那么旧的变速器级被换出并且新的变速器级通过机械同步被换入。为此设置的同步环被如此设计，使得它能够充分地接收摩擦能量，以便将所述液压马达的转动惯量加速至与所述变速器的变速器输出端同步的同步转速。然而，这导致所述液压马达始终具有零-移置容积，以便所述同步没有利用转矩被抵消。如果取而代之地所述转矩继续存在，那么这使被所述同步环吸收的摩擦能量增加，并且，这长期地损坏所述同步环。

因此，传统的、根据前序部分的传动器机构具有能够调整至零-移置容积的液压马达。此外，针对所述变速器级的更换，在这个传动器机构的控制装置中时间段（Zeitspanne）被参数化，该时间段以对于所述零-移置容积的额定值预定开始，并且，该时间段被如此测量，使得在它结束后大概率地能够假设存在所述零-移置容积。于是，所述切换过程能够进行。然而，这种时间参数化的方法带来这样的危险，即，由于技术缺陷在所述时间段结束后仍然总是存在有限的移置容积，并且因而存在转矩。如果尽管这样（即，在负荷下）仍然进行换挡，这能够导致传动器的损坏。

发明内容

与此相比，本发明的任务为创建一种液压静力的传动器机构，该传动器机构能够过程上更可靠地被切换。此外，存在这样的任务：创建一种具有所述传动器机构的行驶驱动器以及一种用于控制所述传动器机构的的方法。

用于行驶驱动器、尤其是用于移动式做功机械的传动器机构（例如轮式装载机），具有第一液压机和第二液压机，该第一液压机能够与行驶驱动器的做功机械耦接，该第二液压机具有能够调整的第二移置容积。这个第二液压机通过所述传动器机构的第一工作管线和第二工作管线与所述第一液压机流体连通地能够连接、尤其是连接。在此，所述第二液压机与所述传动器机构的变速器能够耦接或者耦接，使得转矩在所述传动器之间能够被传递，该变速器具有至少两个变速器级。此外，所述传动器机构具有控制装置，通过该控制装置，所述第二移置容积至少在从一个变速器级更换至另一个变速器级期间能够被减小至零或者至少接近零。在此，检测单元根据本发明被设置，通过该检测单元能够检测：所述第二移置容积是否为零或者是否具有接近零的值。

借助这个检测单元能够可靠地确定，所述变速器的输入轴是否实际上是无转矩的。于是那就是这样，所述第二移置容积是零或者仅仅具有如此小的值，使得所述第二液压机液压地被拖曳，并且因此在所述变速器和所述第二液压机之间不存在拖曳转矩。由此，所述切换过程在过程上是更可靠的。

在一种改型方案中，所述检测单元由位置检测单元、尤其是由在设备技术上低花费的接近开关或者接近传感器构成。

在一种改型方案中，所述第二液压机具有能够与所述变速器耦接的传动轴以及与其旋转固定地连接的缸筒，其中，所述缸筒的旋转轴线能够相对于所述传动轴的旋转轴线以摆动角摆动。