[发明专利]滚筒洗衣机及其脱水时的泡沫检测方法和装置

权利要求书

1.一种滚筒洗衣机脱水时的泡沫检测方法，其特征在于，所述滚筒洗衣机包括脱水电机和脱水桶，所述泡沫检测方法包括以下步骤：

在所述滚筒洗衣机执行脱水程序后，控制所述脱水电机执行第一脱水指令，其中，所述第一脱水指令对应洗衣机运行于第一脱水阶段，所述第一脱水阶段包括第一维持阶段；

获取所述第一脱水阶段内所述脱水桶的最大水位值h1，并获取所述第一维持阶段内所述脱水电机的最大输出功率值w1；

判断所述脱水桶的最大水位值h1是否大于预设水位阈值；

如果所述脱水桶的最大水位值h1大于所述预设水位阈值，则控制所述脱水电机执行第二脱水指令，其中，所述第二脱水指令对应洗衣机运行于第二脱水阶段，所述第二脱水阶段包括第二维持阶段；

获取所述第二脱水阶段内所述脱水桶的最大水位值h2，并获取所述第二维持阶段内所述脱水电机的最大输出功率值w2，以及计算所述最大输出功率值w1与所述最大输出功率值w2之间的功率差值；

判断所述脱水桶的最大水位值h2是否大于所述预设水位阈值；

如果所述脱水桶的最大水位值h2大于所述预设水位阈值，则进一步判断所述功率差值是否小于预设功率阈值；

如果所述功率差值小于预设功率阈值，则判断所述滚筒洗衣机脱水时的泡沫超标，其中，

所述控制所述脱水电机执行第二脱水指令，包括控制所述脱水电机进行减速运行。

2.如权利要求1所述的滚筒洗衣机脱水时的泡沫检测方法，其特征在于，所述控制所述脱水电机执行第一脱水指令，具体包括：

控制所述脱水电机以预设加速度进行加速运行，直至所述脱水电机的转速达到第一转速后，控制所述脱水电机维持所述第一转速运行第一时间，其中，所述控制所述脱水电机维持所述第一转速运行第一时间对应所述第一维持阶段。

3.如权利要求1或2所述的滚筒洗衣机脱水时的泡沫检测方法，其特征在于，所述控制所述脱水电机执行第二脱水指令，具体包括：

控制所述脱水电机进行减速运行，直至所述脱水电机的转速达到第二转速后，控制所述脱水电机维持所述第二转速运行，并在第二时间后控制所述脱水电机以所述预设加速度进行加速运行，直至所述脱水电机的转速达到第一转速后，控制所述脱水电机维持所述第一转速运行第三时间，其中，所述第二转速小于所述第一转速，所述控制所述脱水电机维持所述第一转速运行第三时间对应所述第二维持阶段。

4.如权利要求1所述的滚筒洗衣机脱水时的泡沫检测方法，其特征在于，还包括：

如果所述脱水桶的最大水位值h1小于或等于所述预设水位阈值，则控制所述脱水电机执行第三脱水指令，其中，所述第三脱水指令对应洗衣机运行于第三脱水阶段。

5.如权利要求1所述的滚筒洗衣机脱水时的泡沫检测方法，其特征在于，还包括：

如果所述脱水桶的最大水位值h2小于或等于所述预设水位阈值，则控制所述脱水电机执行第三脱水指令；

如果所述功率差值大于或等于预设功率阈值，且所述脱水桶的最大水位值h2大于所述预设水位阈值，则控制所述脱水电机执行第三脱水指令。

6.如权利要求4或5所述的滚筒洗衣机脱水时的泡沫检测方法，其特征在于，所述控制所述脱水电机执行第三脱水指令，具体包括：

控制所述脱水电机以预设加速度进行加速运行，直至所述脱水电机的转速达到第三转速后，控制所述脱水电机维持所述第三转速运行第四时间，其中，所述第三转速大于第一转速。

7.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的滚筒洗衣机脱水时的泡沫检测方法。