[发明专利]滚筒洗衣机及其脱水时的泡沫检测方法和装置

说明书

本发明公开了一种滚筒洗衣机及其脱水时的泡沫检测方法和装置，所述方法包括以下步骤：控制脱水电机运行于第一脱水阶段，第一脱水阶段包括第一维持阶段；获取第一脱水阶段内脱水桶的最大水位值h1，并获取第一维持阶段内脱水电机的最大输出功率值w1；如果脱水桶的最大水位值h1大于预设水位阈值，则控制脱水电机运行于第二脱水阶段，第二脱水阶段包括第二维持阶段；获取第二脱水阶段内脱水桶的最大水位值h2，并获取第二维持阶段内脱水电机的最大输出功率值w2，以及计算最大输出功率值w1与最大输出功率值w2之间的功率差值；如果脱水桶的最大水位值h2大于预设水位阈值，且功率差值小于预设功率阈值，则判断滚筒洗衣机脱水时的泡沫超标。

技术领域

本发明涉及洗衣机技术领域，特别涉及一种滚筒洗衣机脱水时的泡沫检测方法、一种非临时性计算机可读存储介质、一种滚筒洗衣机脱水时的泡沫检测装置和一种具有该泡沫检测装置滚筒洗衣机。

背景技术

目前，各大品牌的滚筒洗衣机都带有脱水泡沫检测消除功能(简称消泡)，即脱水过程中检测到滚筒洗衣机内的泡沫超过一定程度时，就会进入泡沫消除过程，避免了带着泡沫脱水造成泡沫外溢的问题。

相关技术中，滚筒洗衣机的泡沫检测功能是利用水位传感器检测洗衣机内的水位，当泡沫过多时水位传感器检测到的水位就会偏高，但是也有其他一些非泡沫过多的情况会造成水位传感器检测到的水位偏高的情况，比如，在洗涤大量衣物或者含水率较高衣物脱水时，水从衣物中被大量挤出未及时排出洗衣机外，此时水位传感器检测到的水位就会偏高，从而误触发了消泡功能。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种滚筒洗衣机脱水时的泡沫检测方法，能够准确地检测到滚筒洗衣机内的泡沫是否超标，从而有效地防止误触发消泡的情况发生。

本发明的第二个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

本发明的第三个目的在于提出一种滚筒洗衣机脱水时的泡沫检测装置。

本发明的第四个目的在于提出一种滚筒洗衣机。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种滚筒洗衣机脱水时的泡沫检测方法，所述滚筒洗衣机包括脱水电机和脱水桶，所述泡沫检测方法包括以下步骤：在所述滚筒洗衣机执行脱水程序后，控制所述脱水电机执行第一脱水指令，其中，所述第一脱水指令对应洗衣机运行于第一脱水阶段，所述第一脱水阶段包括第一维持阶段；获取所述第一脱水阶段内所述脱水桶的最大水位值h1，并获取所述第一维持阶段内所述脱水电机的最大输出功率值w1；判断所述脱水桶的最大水位值h1是否大于预设水位阈值；如果所述脱水桶的最大水位值h1大于所述预设水位阈值，则控制所述脱水电机执行第二脱水指令，其中，所述第二脱水指令对应洗衣机运行于第二脱水阶段，所述第二脱水阶段包括第二维持阶段；获取所述第二脱水阶段内所述脱水桶的最大水位值h2，并获取所述第二维持阶段内所述脱水电机的最大输出功率值w2，以及计算所述最大输出功率值w1与所述最大输出功率值w2之间的功率差值；判断所述脱水桶的最大水位值h2是否大于所述预设水位阈值；如果所述脱水桶的最大水位值h2大于所述预设水位阈值，则进一步判断所述功率差值是否小于预设功率阈值；如果所述功率差值小于预设功率阈值，则判断所述滚筒洗衣机脱水时的泡沫超标。