[发明专利]车辆的控制装置

权利要求书

1.一种车辆的控制装置，作为动力源至少配备有发动机和电动机，能够以自动控制驾驶操作的自动驾驶进行行驶，其特征在于，

所述车辆的控制装置配备有控制所述车辆的控制器，

所述控制器设定针对所述发动机的运转的限制值，所述限制值用于抑制所述发动机的运转引起的振动或噪音，并且，所述控制器实施动作限制，所述动作限制将所述发动机的运转限制在发动机转速比所述限制值低并且发动机转矩比所述限制值大的运转区域内，

所述控制器判断车内有无搭乘者，

在所述车辆在所述搭乘者存在的状态下以所述自动驾驶进行行驶的有人自动驾驶的情况下，作为所述限制值，所述控制器设定第一限制值，

在所述车辆在不存在所述搭乘者的状态下以所述自动驾驶进行行驶的无人自动驾驶的情况下，作为所述限制值，所述控制器设定与所述第一限制值相比所述运转区域变宽的第二限制值，

在作为所述限制值设定所述第二限制值的情况下，所述控制器使所述电动机产生转矩。

2.如权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，

所述车辆配备有检测车速的传感器，

在进行所述无人自动驾驶并且所述车速在预定的车速阈值以下的情况下，作为所述限制值，所述控制器设定与所述第二限制值相比所述运转区域变窄的第三限制值。

3.如权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，

所述车辆配备有检测所述车辆周边的人的传感器，

在进行所述无人自动驾驶并且在所述周边的预定的规定范围内检测出所述人的情况下，作为所述限制值，所述控制器设定与所述第二限制值相比所述运转区域变窄的第三限制值。

4.如权利要求1至3中任一项所述的车辆的控制装置，其特征在于，

所述车辆还配备有车室以及设置在所述车室内的装置，

所述控制器基于所述装置的操作状况或者动作状态，判断所述搭乘者的有无。

5.如权利要求1至3中任一项所述的车辆的控制装置，其特征在于，

所述控制器判断所述车辆的运行状况，

在所述车辆停车了的情况下，作为所述限制值，所述控制器设定所述第一限制值。

6.如权利要求4所述的车辆的控制装置，其特征在于，

所述控制器判断所述车辆的运行状况，

在所述车辆停车了的情况下，作为所述限制值，所述控制器设定所述第一限制值。