[发明专利]车辆的控制装置

说明书

本发明提供一种车辆的控制装置，所述控制装置，可以以自动驾驶使将发动机作为动力源的车辆恰当地行驶。在作为动力源至少配备有发动机且能够以自动控制驾驶操作的自动驾驶进行行驶的车辆的控制装置中，设定抑制所述发动机的运转引起的振动或噪音用的限制值，并且，实施动作限制，所述动作限制将所述发动机的运转限制在发动机转速比所述限制值低并且发动机转矩比所述限制值大的运转区域内，判断车内有无搭乘者(步骤S101)，在所述搭乘者存在的有人自动驾驶的情况下，作为所述限制值，设定第一限制值(步骤S102)，在不存在所述搭乘者的无人自动驾驶的情况下，作为所述限制值，设定与所述第一限制值相比所述运转区域变宽的第二限制值(步骤S103)。

技术领域

本发明涉及能够通过自动控制驾驶操作的自动驾驶来行驶的车辆的控制装置。

背景技术

在专利文献1中，记载了一种自动驾驶车辆控制装置，所述自动驾驶车辆控制装置配备有：检测车辆的行驶状态、周边状况以及驾驶员的状态中的至少一项的检测单元；以及自动驾驶车辆的自动驾驶单元，该自动驾驶车辆控制装置被构成为，在检测单元的检测精度没有满足规定的基准的情况下，判断为不满足用于进行自动驾驶的条件。另外，在该专利文献1中记载了这样的控制：在判断为满足上述用于进行自动驾驶的条件的情况下，开始自动驾驶，在判断为不满足用于进行自动驾驶的条件的情况下，促使驾驶员解除自动驾驶。进而，记载了这样一种控制：基于地图信息及由检测单元检测出的车辆的行驶状态及车辆的周边状况，定期地计算能够安全地将车辆停止的停车地点，并且，在尽管判断为不满足用于进行自动驾驶的条件而促使解除自动驾驶，但是驾驶员仍不解除自动驾驶的情况下，将车辆引导并停止到上述停车地点。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014-106854号公报

发明内容

发明所要解决的课题

根据上述专利文献1记载的自动驾驶车辆控制装置，可以适应于车辆的行驶状态、行驶环境等，进行自动驾驶的开始及解除、以及车辆的自动停止。即，可以实施自动控制驾驶操作的自动驾驶。在应用与这种自动驾驶相关的技术的车辆中，除了通过在以车内存在有搭乘者的有人自动驾驶进行行驶的状况之外，还设想以车内不存在搭乘者的无人自动驾驶进行行驶的状况。

另一方面，在作为动力源搭载有汽油发动机、柴油发动机等内燃机(下面，称为发动机)的车辆中，由于发动机运转，因此不可避免地会发生由发动机的运转引起的振动或噪音。这种振动或噪音存在着给予车内的搭乘者不适感而成为乘坐心情降低的原因的可能性。因此，过去，设定有用于实施以抑制上述那样的振动或噪音为目的的发动机的动作限制的限制值。例如，为了限制在有可能发生上述那样的振动或噪音的运转区域中的发动机的运转，将能够设定发动机的工作点(或者运转点)的运转区域限制在发动机转速低于限制值、并且发动机转矩比限制值大的区域。这种发动机的动作限制并不限于仅以发动机作为动力源的传统的车辆，也可以在将发动机及电动机作为驱动力源的混合动力车辆中实施。

如专利文献1所记载的自动驾驶车辆，在通过有人自动驾驶进行行驶的状况下，实施上述那样的发动机的动作限制是有效的。通过限制在具有振动或噪音会给予搭乘者不适感的可能性的运转区域中的发动机的动作，可以提高车辆的乘坐心情或舒适性。但是，由于如上所述的发动机的动作限制，与发动机的油耗性能相比，优先实施振动或噪音的抑制，所以，在有的情况下，发动机的工作点偏离最佳油耗状态。从而，在以无人自动驾驶进行行驶的状况下，若一律实施上述那样的发动机的动作限制，则存在着只是车辆的能量效率单纯地降低的可能性。

本发明是着眼于上述技术课题提出的，其目的是提供一种控制装置，所述控制装置可以通过自动驾驶使作为动力源搭载有发动机的车辆恰当地行驶。

【解决课题的手段】