[发明专利]一种具有避障功能的树下除草设备

权利要求书

1.一种具有避障功能的树下除草设备，其特征在于：它包括主架(1)、设置在主架(1)下方的扩展架(2)、设置在扩展架(2)两端的除草装置(3)、设置在扩展架(2)下侧的松土装置(4)以及设置在扩展架(2)侧部的镇压辊装置(5)；所述扩展架(2)通过与其连接的宽度调整油缸(6)来调整扩展架(2)左右的宽度；扩展架(2)两端通过角度调整油缸(7)连接除草装置(3)来控制其角度；镇压辊装置(5)通过与其连接的镇压辊高度调整油缸(8)来调整其高度；所述除草装置(3)包括相连接的除草刀(31)和避障杆(32)，除草刀(31)轴部设有扭簧(314)；避障杆(32)的端部设有避障杆复位拉簧(35)；除草刀(31)上部设有相连接的两位三通换向阀(33)和单作用油缸(34)，所述除草装置(3)在扭簧(314)、避障杆复位拉簧(35)、两位三通换向阀(33)和单作用油缸(34)的相配合作用下使其避开障碍物。

2.根据权利要求1所述具有避障功能的树下除草设备，其特征在于：所述除草刀(31)包括除草基刀(311)、除草尾刀(312)及除草铲(313)，除草铲(313)安装在除草基刀(311)上部，除草尾刀(312)安装在除草基刀(311)的末端，除草尾刀(312)和除草基刀(311)形成L型结构。

3.根据权利要求2所述具有避障功能的树下除草设备，其特征在于：所述除草刀(31)的前部设有耙片(9)，耙片(9)是安装在扩展架(2)前端下方。

4.根据权利要求3所述具有避障功能的树下除草设备，其特征在于：所述耙片(9)和扩展架(2)之间为棘轮连接。

5.根据权利要求1所述具有避障功能的树下除草设备，其特征在于：所述主架(1)连接有动力设备来提供动力。

6.根据权利要求5所述具有避障功能的树下除草设备，其特征在于：所述所述动力设备为拖拉机，拖拉机液压输出端和回油端通过快速接头与除草设备的液压系统连接。

7.根据权利要求6所述具有避障功能的树下除草设备，其特征在于：所述液压系统包括设置在主架(1)上且与宽度调整油缸相连接的液压油热交换器(10)。

8.根据权利要求1所述具有避障功能的树下除草设备，其特征在于：所述松土装置(4)为可将杂草切断的松土铲。