[发明专利]一种具有避障功能的树下除草设备

说明书

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种具有避障功能的树下除草设备。

背景技术

传统的除草方法单一，一种方法是机械式的损伤性物理除草，一种是化学式的农药除草，即使是两种方法结合使用，重复作业费时费力，而且农药的飘失对人体有害。

果园除草的难度在于果树周边杂草的消除，既不能损伤树干，又要将其周边杂草清除，而人工精准除草又费时费力。

不同的果园种植行间距不同，园内不同季节杂草的涨势也不尽相同。对于大面积的果园，传统的除草机作业效率低下。

目前果园树下除草方式为人工除草或者化学除草，缺点如下：

(1)化学除草对树干、树根及土壤具有许多危害之处，容易损坏树体的根部组织，除草剂落到地面将造成土壤结块，污染园区环境，并且影响滴灌系统施肥、浇水等工作。

(2)人工除草与化学除草占据的工较多，周期长，需要占据的人员多，容易造成园区其他农事活动无法展开的僵持局面。

(3)人工除草与化学除草效率低下，特别是化学除草，除草剂气味刺鼻、难闻，容易使工人造成反感情绪，降低工作热情。

发明内容

本发明为解决上述问题提供一种具有避障功能的树下除草设备，它能够避实现避开障碍物清除树根部杂草、疏松根部土壤，且结构简单，控制可靠。

为实现上述目的，本发明是这样实现的：一种具有避障功能的树下除草设备，它包括主架、设置在主架下方的扩展架、设置在扩展架两端的除草装置、设置在扩展架下侧的松土装置以及设置在扩展架侧部的镇压辊装置；所述扩展架通过与其连接的宽度调整油缸来调整扩展架左右的宽度；扩展架两端通过角度调整油缸连接除草装置来控制其角度；镇压辊装置通过与其连接的镇压辊高度调整油缸来调整其高度；所述除草装置包括相连接的除草刀和避障杆，除草刀轴部设有扭簧；避障杆的端部设有避障杆复位拉簧；除草刀上部设有相连接的两位三通换向阀和单作用油缸，所述除草装置在扭簧、避障杆复位拉簧、两位三通换向阀和单作用油缸的相配合作用下使其避开障碍物。

进一步优化方案为，所述除草刀包括除草基刀、除草尾刀及除草铲，除草铲安装在除草基刀上部，除草尾刀安装在除草基刀的末端，除草尾刀和除草基刀形成L型结构。

进一步优化方案为，所述除草刀的前部设有耙片，耙片是安装在扩展架前端下方。所述耙片和扩展架之间为棘轮连接。

进一步优化方案为，所述主架连接有动力设备来提供动力。所述所述动力设备为拖拉机，拖拉机液压输出端和回油端通过快速接头与除草设备的液压系统连接。所述液压系统包括设置在主架上且与宽度调整油缸相连接的液压油热交换器。

进一步优化方案为，所述松土装置为可将杂草切断的松土铲。

较之现有技术而言，本发明具有以下优点：本发明采用单作用液压油缸、两位三通换向阀和扭簧的组合保证了设备在作业中能够实现避开障碍物，保证了清除树根部杂草、疏松根部土壤，提升了切割效率。本发明中设计的被动避障系统，结构简单，除草不遗漏。

(1)本发明为被动避障树下除草设备具备液压控制的一种作业宽度调节、一种刀具角度调、一种镇压辊高度调节，通过多路控制阀集中控制，适应性强。

(2)本发明作业宽度可调整，能够适应不同行距作物除草等作业。

(3)本发明采用单作用油缸组合扭簧的避障原理，增加除草率，减少遗漏。

(4)本发明松土铲采用锰钢加特殊焊丝堆焊工艺，耐磨，寿命长。

附图说明

下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的说明。

图1是本发明具有避障功能的树下除草设备的整体结构示意图。

图2是本发明具有避障功能的树下除草设备的侧面结构示意图。

图中符号说明：1、主架；2、扩展架；3、除草装置；4、松土装置；5、镇压辊装置；6、宽度调整油缸；7、角度调整油缸；8、镇压辊高度调整油缸；9、耙片；10、液压油热交换器；31、除草刀；32、避障杆；33、两位三通换向阀；34、单作用油缸；35、避障杆复位拉簧；311、除草基刀；312、除草尾刀；313、除草铲；314、扭簧；51、镇压辊，52、连接杆。

具体实施方式

具体实施例如下：