[发明专利]电机单元以及机器人

权利要求书

1.一种电机单元，其特征在于，具有：

第一电机；以及

第一放大器部，具有驱动所述第一电机的驱动电路，

所述第一电机具有第一装卸部和第二装卸部，所述第一装卸部能在第一位置将所述第一放大器部进行装卸，所述第二装卸部能在与所述第一位置不同的第二位置将所述第一放大器部进行装卸。

2.根据权利要求1所述的电机单元，其特征在于，

所述第一位置和所述第二位置位于所述电机表面中不同的面。

3.根据权利要求1或2所述的电机单元，其特征在于，

在所述第一位置和所述第二位置之间，设置有所述第一电机的旋转轴。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的电机单元，其特征在于，

所述第二装卸部能将第二放大器部进行装卸，所述第二放大器部具有驱动与所述第一电机不同的第二电机的驱动电路。

5.一种电机单元，其特征在于，具有：

第一电机；以及

第一放大器部，具有驱动所述第一电机的驱动电路，

所述第一电机具有能将所述第一放大器部进行装卸的第一装卸部，

所述第一放大器部具有能将第二放大器部进行装卸的第三装卸部，所述第二放大器部具有驱动与所述第一电机不同的第二电机的驱动电路。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的电机单元，其特征在于，

在所述装卸部和所述放大器部之间介装有介装部件。

7.一种机器人，其特征在于，具备：

根据权利要求4或5所述的电机单元；

能围绕转动轴转动的臂部；以及

动作轴体，设置于所述臂部且围绕动作轴进行转动，

所述第一电机以及所述第二电机中的任一个围绕所述转动轴驱动所述臂部，所述第一电机以及所述第二电机中的另一个驱动所述动作轴体。