[发明专利]一种离合器推动装置

权利要求书

1.一种离合器推动装置，其特征在于，所述离合器推动装置包括：轴承、控制杆、导轨、齿条、伺服电机、直齿轮和底板，所述底板位于离合器的正下方，所述底板上安装有所述导轨，所述控制杆的一端固定在所述导轨上，所述控制杆用于在所述导轨带动下沿预定直线滑动，所述控制杆的另一端上装配有所述轴承，所述轴承嵌入在所述离合器的环形凹槽中，且所述轴承的外环与所述环形凹槽的侧壁相抵，所述预定直线与所述环形凹槽的轴线平行，所述导轨上固定有所述齿条，所述伺服电机的输出轴上安装有所述直齿轮，所述直齿轮和所述齿条啮合，

所述控制杆为竖直杆，所述竖直杆的另一端有阶梯结构，所述轴承装配在所述竖直杆的阶梯结构上，所述控制杆的阶梯结构包括大圆柱段和小圆柱段，所述小圆柱段位于所述控制杆的端部，所述大圆柱段和所述小圆柱段之间的环形面为轴肩，所述轴承通过过盈配合装配在所述小圆柱段上，

所述控制杆的另一端还设置环形沟槽，所述环形沟槽内设置有挡圈，所述轴承设置在所述挡圈和所述阶梯结构之间。

2.根据权利要求1所述的离合器推动装置，其特征在于，所述导轨包括滑块和长条形轨道，所述长条形轨道的端面为凹型结构，所述滑块嵌设在所述凹型结构中，所述控制杆的一端以及所述齿条均固定在所述滑块露出所述凹型结构的一面上，所述凹型结构的底部设置有凹槽，所述凹槽的宽度小于所述凹型结构的开口宽度。

3.根据权利要求2所述的离合器推动装置，其特征在于，所述凹型结构的开口两侧设置有朝向所述凹型结构中部的挡块，所述滑块位于所述挡块和所述凹型结构之间。

4.根据权利要求1至3任一项所述的离合器推动装置，其特征在于，所述控制杆包括销轴和L型杆，所述L型杆包括横杆和竖杆，所述销轴的轴线和所述竖杆的轴线均与所述底板垂直，所述竖杆的一端固定在所述导轨上，所述竖杆的另一端与所述横杆连接，所述横杆上设置有轴孔，所述销轴的一端安装在所述轴孔内，所述销轴的另一端设有阶梯结构，所述轴承装配在所述销轴的阶梯结构上。

5.根据权利要求4所述的离合器推动装置，其特征在于，所述销轴的一端穿过所述轴孔，所述销轴的一端设置有通孔，所述通孔中插设有开口销。

6.根据权利要求4所述的离合器推动装置，其特征在于，所述销轴的另一端设置有环形沟槽，所述环形沟槽内设置有挡圈，所述轴承设置在所述销轴的阶梯结构和所述挡圈之间。

7.根据权利要求6所述的离合器推动装置，其特征在于，所述销轴的阶梯结构包括大圆柱段和小圆柱段，所述小圆柱段位于所述销轴的端部，所述大圆柱段和所述小圆柱段之间的环形面为轴肩，所述轴承通过过盈配合装配在所述小圆柱段上，所述轴承位于所述轴肩和所述挡圈之间。

8.根据权利要求1至3任一项所述的离合器推动装置，其特征在于，所述伺服电机的输出轴一端为阶梯轴，所述直齿轮装配在所述阶梯轴上。

9.根据权利要求8所述的离合器推动装置，其特征在于，所述阶梯轴的外壁上设有第一键槽，所述直齿轮的内孔侧壁上设有与所述第一键槽对应的第二键槽，所述第一键槽和所述第二键槽之间安装有同时插入所述第一键槽和所述第二键槽的平键。