[发明专利]一种离合器推动装置

说明书

本发明公开了一种离合器推动装置，属于离合器领域，所述装置包括：控制杆、轴承、底板、导轨、齿条、直齿轮和伺服电机，所述底板位于离合器的正下方，所述底板上安装有所述导轨，所述控制杆的一端固定在所述导轨上，所述控制杆用于在所述导轨带动下沿预定直线滑动，所述控制杆的另一端上装配有所述轴承，所述轴承嵌入在所述离合器的环形凹槽中，且所述轴承的外环与所述环形凹槽的侧壁相抵，所述预定直线与所述环形凹槽的轴线平行，所述导轨上固定有所述齿条，所述伺服电机的输出轴上安装有所述直齿轮，所述直齿轮和所述齿条啮合。输出轴带动直齿轮旋转，直齿轮带动齿条，齿条带动导轨、控制杆、轴承和离合器沿预定直线方向移动，实现离合作用。

技术领域

本发明涉及离合器领域，特别涉及一种离合器推动装置。

背景技术

拖缆机是船舶海洋工程中主要的拖拽设备，用于收放缆绳、拖带没有自航能力的船舶和海上设备以及失去自航能力的船舶。

现有的拖缆机包括卷筒装置、驱动系统、排揽系统、刹车系统和机座。拖揽机的驱动系统主要包括驱动轴、离合器和离合器推动装置，其中，离合器嵌入在驱动轴上，离合器推动装置通过推拉离合器实现离合作用。具体地，离合器推动装置包括油缸和直型控制杆，直型控制杆位于离合器的正下方，直型控制杆的一端通过过盈配合固定有轴承，轴承嵌入到离合器的环形凹槽中。直型控制杆的另一端与油缸的活塞杆的头部耳环连接，为了防止直型控制杆的另一端与活塞杆的头部耳环之间转动，在二者连接的部位设置有止动板。油缸工作时活塞杆运动，从而推动直型控制杆运动，轴承随着直型控制杆移动，从而带动离合器实现开合运动。由于油缸工作过程中，作用载荷不均匀，造成活塞杆伸出速度不均匀，难以对活塞杆伸出的距离进行精确控制；为了解决对活塞杆伸出的距离的精确控制，现有技术通过增加位置传感器来检测直型控制杆的位置，从而实现对活塞杆伸出的距离的精确控制。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

上述离合器推动装置采用油缸作为动力源，需要配置相应的液压油源和液压管路，管路安装复杂，且容易出现液压油泄露造成环境污染；为了实现对活塞杆伸出的距离的精确控制，除了需要增加位置传感器，还需要添加相应地控制单元，从而使离合器推动装置的结构更复杂、成本更高；另外，离合器推动装置中的位置传感器和止动板均安装在直型控制杆附近，由于安装空间狭小，导致安装困难。

发明内容

为了解决现有技术中离合器推动装置容易出现液压油泄露造成环境污染、的结构更复杂、成本更高、以及安装困难等问题，本发明实施例提供了一种离合器推动装置。所述技术方案如下：

本发明实施例提供了一种离合器推动装置，所述离合器推动装置包括：轴承、控制杆、导轨、齿条、伺服电机、直齿轮和底板，所述底板位于离合器的正下方，所述底板上安装有所述导轨，所述控制杆的一端固定在所述导轨上，所述控制杆用于在所述导轨带动下沿预定直线滑动，所述控制杆的另一端上装配有所述轴承，所述轴承嵌入在所述离合器的环形凹槽中，且所述轴承的外环与所述环形凹槽的侧壁相抵，所述预定直线与所述离合器的环形凹槽的轴线平行，所述导轨上固定有所述齿条，所述伺服电机的输出轴上安装有所述直齿轮，所述直齿轮和所述齿条啮合。

优选地，所述导轨包括滑块和长条形轨道，所述长条形轨道的端面为凹型结构，所述滑块嵌设在所述凹型结构中，所述控制杆的一端以及所述齿条均固定在所述滑块露出所述凹型结构的一面上，所述凹型结构的底部设置有凹槽，所述凹槽的宽度小于所述凹型结构的开口宽度。

进一步地，所述凹型结构的开口两侧设置有朝向所述凹型结构中部的挡块，所述滑块位于所述挡块和所述凹型结构之间。

优选地，所述控制杆为竖直杆，所述竖直杆的另一端有阶梯结构，所述轴承装配在所述竖直杆的阶梯结构上。