[发明专利]一种植保无人机多机协同作业方法及系统

说明书

本发明涉及无人机植保技术领域，具体涉及一种植保无人机多机协同作业方法及系统，所述方法包括如下步骤：创建植保作业任务，所述植保作业任务包括生成作业地块以及规划航线；将所规划的航线关联至各无人机；各无人机根据所规划的航线分段进行植保作业。本发明所提供的植保无人机多机协同作业方法及系统，实现了多机协同作业，同一作业组内的多个无人机可以根据所规划的航线选择飞行的分段航线进行植保作业，只需规划一次航线，提高了植保作业效率。

技术领域

本发明涉及无人机植保技术领域，具体涉及一种植保无人机多机协同作业方法及系统。

背景技术

无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。目前，随着科技的发展，无人机技术日趋成熟，无人机以其速度快、操作灵活的特点被广泛应用。

随着植保无人机技术的发展，越来越多的用户开始采用无人机进行植保作业，尤其是利用无人机进行农药喷洒和化肥喷洒等，具有对农作物损害小、农药利用率高、降低劳动强度等优点。

然而在实际应用中，通常采用单机作业模式对大面积农田地块区域进行植保作业，难以实现多机作业，植保作业效率较低，影响了作业的智能化程度。

发明内容

本发明为了解决上述技术问题，提供一种植保无人机多机协同作业方法及系统，能够实现多机协同作业，提高了植保作业的效率。

为了达到上述技术效果，本发明包括以下技术方案：一种植保无人机多机协同作业方法，包括如下步骤：

创建植保作业任务，所述植保作业任务包括生成作业地块以及规划航线；

将所规划的航线关联至各无人机；

各无人机根据所规划的航线分段进行植保作业。

进一步地，所述作业方法应用于植保无人机多机作业系统，所述作业系统包括后台服务器和作业组，同一作业组内包括至少两个无人机和与之对应的至少两个用户控制端。

所述方法还包括：预先在所述后台服务器内存储无人机变量标识以及对应控制该无人机的用户控制端的用户信息，所述无人机变量标识用于标识无人机。

另外，本发明还提供了一种植保无人机多机协同作业系统，所述作业系统包括后台服务器和作业组，同一作业组内包括至少两个无人机和与之对应的至少两个用户控制端；其中，

所述用户控制端：用于创建、接收或发送植保作业任务；用于控制

相应的无人机按照选定的分段航线植保作业；

所述无人机：用于执行用户控制端发送的航线，并将飞行数据上传至后台服务器；

所述后台服务器：用于接收和存储植保作业任务以及无人机飞行数据，并根据预先存储的用户信息将植保作业任务发送至对应的用户控制端。

采用上述技术方案，包括以下有益效果：本发明所提供的植保无人机多机协同作业方法及系统，实现了多机协同作业，同一作业组内的多个无人机可以根据所规划的航线选择飞行的分段航线进行植保作业，只需规划一次航线，提高了植保作业效率。

附图说明

图1为本发明实施例所提供植保无人机多机协同作业方法的流程框图；

图2为本发明另一实施例所提供植保无人机多机协同作业方法的流程框图；

图3为本发明另一实施例所提供植保无人机多机协同作业方法的流程框图；

图4为本发明实施例所提供植保无人机多机协同作业系统的结构框图；

图5为为本发明实施例中在创建的作业地块上规划出航线的示意图。

具体实施方式