[发明专利]五轴控制装置及曲面或弧面玻璃面板的检测设备

权利要求书

1.一种曲面或弧面玻璃面板的检测设备，其特征在于，包括：

机架；

五轴控制装置，所述五轴控制装置固定在所述机架上；

玻璃面板载台，所述玻璃面板载台被所述五轴控制装置控制；所述玻璃面板载台具有第一长凸边、第二长凸边、第一短凸边和第二短凸边；所述第一长凸边、第二长凸边、第一短凸边和第二短凸边共同形成一个与所述玻璃面板形状相适配的凹槽；所述第一长凸边、第二长凸边、第一短凸边和第二短凸边上分别分布有至少三个定位点；及

三维线扫描设备，所述三维线扫描设备固定在所述机架上；

所述三维线扫描设备包括三维线扫描传感器固定架和固定在所述三维线扫描传感器固定架上的三维线扫描传感器；

其中，所述玻璃面板包括玻璃面板本体，所述玻璃面板本体四周设有第一短弧边、第一长弧边、第二短弧边和第二长弧边；所述第一短弧边、第一长弧边、第二短弧边和第二长弧边首尾依次相互连接；

其中，所述五轴控制装置，包括：X轴运动单元、Y轴运动单元、Z轴运动单元、第一旋转单元和第二旋转单元；

所述X轴运动单元包括：X轴运动单元基座、安装在所述X轴运动单元基座一端的X轴伺服电机、被所述X轴伺服电机驱动的X轴丝杆、与所述X轴丝杆配合的X轴丝杆螺母、与所述X轴丝杆螺母固定连接的X轴滑块和与X轴丝杆连接的X轴编码器；其中，所述X轴滑块在X轴运动单元基座上直线滑动；

所述Y轴运动单元包括：Y轴运动单元基座、安装在所述Y轴运动单元基座一端的Y轴伺服电机、被所述Y轴伺服电机驱动的Y轴丝杆、与所述Y轴丝杆配合的Y轴丝杆螺母、与所述Y轴丝杆螺母固定连接的Y轴滑块；其中，所述Y轴滑块在Y轴运动单元基座直线上滑动；所述Y轴运动单元基座被所述X轴滑块直线驱动；所述Y轴运动单元基座与所述X轴运动单元基座垂直；

所述Z轴运动单元包括：Z轴运动单元基座、安装在所述Z轴运动单元基座一端的Z轴伺服电机、被所述Z轴伺服电机驱动的Z轴丝杆、与所述Z轴丝杆配合的Z轴丝杆螺母、与所述Z轴丝杆螺母固定连接的Z轴滑块；其中，所述Z轴滑块在Z轴运动单元基座直线上滑动；所述Z轴运动单元基座被所述Y轴滑块直线驱动；所述Z轴运动单元基座与所述Y轴运动单元基座垂直；

所述第一旋转单元包括：第一旋转单元基座和固定在所述第一旋转单元基座上的第一DD直驱电机；所述第一旋转单元基座被所述Z轴滑块直线驱动；

所述第二旋转单元包括：第二旋转单元基座和固定在所述第二旋转单元基座上的第二DD直驱电机；所述第二旋转单元基座被第一DD直驱电机旋转驱动。

2.根据权利要求1所述的曲面或弧面玻璃面板的检测设备，其特征在于，所述三维线扫描设备包括三维线扫描传感器固定架和固定在所述三维线扫描传感器固定架上的三维线扫描传感器。

3.根据权利要求1所述的曲面或弧面玻璃面板的检测设备，其特征在于，所述第一长凸边、第二长凸边、第一短凸边和第二短凸边上分别分布有四个定位点。

4.根据权利要求1所述的曲面或弧面玻璃面板的检测设备，其特征在于，所述定位点两个一组对称分布。

5.根据权利要求1所述的曲面或弧面玻璃面板的检测设备，其特征在于，所述机架上还设有上机罩。

6.根据权利要求1所述的曲面或弧面玻璃面板的检测设备，其特征在于，所述Y轴运动单元还包括：与所述Y轴丝杆连接的Y轴编码器。

7.根据权利要求1所述的曲面或弧面玻璃面板的检测设备，其特征在于，所述Z轴运动单元还包括：与所述Z轴丝杆连接的Z轴编码器。

8.根据权利要求1所述的曲面或弧面玻璃面板的检测设备，其特征在于，还包括：玻璃面板载台安装基座；所述玻璃面板载台安装基座被所述第二DD直驱电机旋转驱动。

9.根据权利要求1所述的曲面或弧面玻璃面板的检测设备，其特征在于，还包括：X轴运动单元支撑装置；所述X轴运动单元支撑装置包括与所述Y轴运动单元基座固定连接的X轴运动单元滑块和与所述X轴运动单元滑块配合的X轴运动单元滑轨。