[发明专利]五轴控制装置及曲面或弧面玻璃面板的检测设备

说明书

本发明涉及一种五轴控制装置，包括：X轴运动单元、Y轴运动单元、Z轴运动单元、第一旋转单元和第二旋转单元。上述五轴控制装置，由于针对玻璃面板的视觉检测设备设计，成本低、控制精度高。

技术领域

本发明涉及玻璃面板，特别是涉及五轴控制装置及曲面或弧面玻璃面板的检测设备。

背景技术

随着移动互联网行业的迅猛发展及手机、平板电脑等电子产品市场的快速扩张，用于保护电子产品显示屏的玻璃面板也越来越多样化。为满足用户舒适度要求，越来越多的电子产品开始配备带弧边的玻璃面板。近年来随着曲面显示屏的出现并在部分手机上的成功应用，用于保护曲面屏的带弧边的玻璃面板的市场也飞速发展。各类电子显示屏玻璃面板需求量日益增大，其加工过程中的质量控制也备受关注，而缺陷(尺寸)检测是其中非常重要的环节。

传统的检测平台大多以人工检测平台为主，工人通过测量仪器如点规、卡尺以及读数放大镜等，通过在各种光照情况下，利用肉眼观察触摸屏表面或者读取测量仪器读数来对玻璃面板的外观缺陷(尺寸)和几何尺寸进行评估和测量。目前，也出现了一些利用视觉检测的方法来检测玻璃面板。

在利用视觉检测过程中会利用到机械手对玻璃面板进行控制，但是大多数机械手不是针对玻璃面板的视觉检测设备设计，存在成本高且控制精度不高的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种成本低、控制精度高且针对性强的五轴控制装置。

一种五轴控制装置，包括：X轴运动单元、Y轴运动单元、Z轴运动单元、第一旋转单元和第二旋转单元；所述X轴运动单元包括：X轴运动单元基座、安装在所述X轴运动单元基座一端的X轴伺服电机、被所述X轴伺服电机驱动的X轴丝杆、与所述X轴丝杆配合的X轴丝杆螺母、与所述X轴丝杆螺母固定连接的X轴滑块和与X轴丝杆连接的X轴编码器；其中，所述X轴滑块在X轴运动单元基座上直线滑动；所述Y轴运动单元包括：Y轴运动单元基座、安装在所述Y轴运动单元基座一端的Y轴伺服电机、被所述Y轴伺服电机驱动的Y轴丝杆、与所述Y轴丝杆配合的Y轴丝杆螺母、与所述Y轴丝杆螺母固定连接的Y轴滑块；其中，所述Y轴滑块在Y轴运动单元基座直线上滑动；所述Y轴运动单元基座被所述X轴滑块直线驱动；所述Y轴运动单元基座与所述X轴运动单元基座垂直；所述Z轴运动单元包括：Z轴运动单元基座、安装在所述Z轴运动单元基座一端的Z轴伺服电机、被所述Z轴伺服电机驱动的Z轴丝杆、与所述Z轴丝杆配合的Z轴丝杆螺母、与所述Z轴丝杆螺母固定连接的Z轴滑块；其中，所述Z轴滑块在Z轴运动单元基座直线上滑动；所述Z轴运动单元基座被所述Y轴滑块直线驱动；所述Z轴运动单元基座与所述Y轴运动单元基座垂直；所述第一旋转单元包括：第一旋转单元基座和固定在所述第一旋转单元基座上的第一DD直驱电机；所述第一旋转单元基座被所述Z轴滑块直线驱动；所述第二旋转单元包括：第二旋转单元基座和固定在所述第二旋转单元基座上的第二DD直驱电机；所述第二旋转单元基座被第一DD直驱电机旋转驱动。

在其中一个实施例中，所述Y轴运动单元还包括：与所述Y轴丝杆连接的Y轴编码器。

在其中一个实施例中，所述Z轴运动单元还包括：与所述Z轴丝杆连接的Z轴编码器。

在其中一个实施例中，还包括：玻璃面板载台安装基座；所述玻璃面板载台安装基座被所述第二DD直驱电机旋转驱动。

在其中一个实施例中，还包括：X轴运动单元支撑装置；所述X轴运动单元支撑装置包括与所述Y轴运动单元基座固定连接的X轴运动单元滑块和与所述X轴运动单元滑块配合的X轴运动单元滑轨。