[发明专利]摄像装置在审
申请号: | 201710741492.3 | 申请日: | 2017-08-25 |
公开(公告)号: | CN108076264A | 公开(公告)日: | 2018-05-25 |
发明(设计)人: | 森内优介;三岛直 | 申请(专利权)人: | 株式会社东芝 |
主分类号: | H04N5/225 | 分类号: | H04N5/225;H04N5/232;G01B11/02;G01C3/00 |
代理公司: | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人: | 徐颖聪 |
地址: | 日本国东京*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 摄像装置 影像信号 光学系统 被摄体 影像传感器 距离信息 入射 输出 赋予 | ||
1.一种摄像装置,其特征在于,具备:
第1光学系统,其执行针对来自被摄体的光的第1散景处理和第2散景处理;
影像传感器,其被来自所述被摄体的光经由所述第1光学系统而入射,并输出具有第1散景的第1影像信号和具有第2散景的第2影像信号;以及
处理部,其根据所述第1影像信号和所述第2影像信号来生成距离信息。
2.根据权利要求1所述的摄像装置,其特征在于,
所述处理部以将所述第1散景的形状变更为与所述第1散景的形状和所述第2散景的形状都不一样的第3形状的方式对所述第1影像信号进行修正,并根据所述第2影像信号与修正后的所述第1影像信号的相关来生成所述距离信息。
3.根据权利要求1所述的摄像装置,其特征在于,
所述第1散景为第1形状,所述第2散景为第2形状,
所述第1影像信号与所述第2影像信号的加算影像信号具有第3形状的第3散景,
所述处理部以所述第1形状与所述第3形状一致的方式对所述第1影像信号进行修正,之后根据所述第1影像信号与所述加算影像信号的相关来生成所述距离信息。
4.根据权利要求1所述的摄像装置,其特征在于,
所述第1散景为第1形状,所述第2散景为第2形状,
所述处理部以所述第1形状与不同于所述第1形状和所述第2形状的第3形状一致的方式对所述第1影像信号进行修正,以所述第2形状与所述第3形状一致的方式对所述第2影像信号进行修正,之后根据所述第1影像信号与所述第2影像信号的相关来生成所述距离信息。
5.根据权利要求1所述的摄像装置,其特征在于,
所述影像传感器具备多个像素和与所述多个像素相对应的多个彩色滤光片,
所述多个像素具备各自输出所述第1影像信号的多个第1像素,
所述多个第1像素对应于相同颜色的彩色滤光片。
6.根据权利要求1所述的摄像装置,其特征在于,
所述影像传感器具备多个像素,所述多个像素的各像素具备2个子像素,
所述第1光学系统具备与所述各像素相对应的多个微透镜。
7.根据权利要求1所述的摄像装置,其特征在于,
所述影像传感器具备多个像素,
所述多个像素具备输出所述第1影像信号的第1像素和输出所述第2影像信号的第2像素,
所述第1光学系统具备对所述第1像素的第1部分进行遮光的第1遮光部和对所述第2像素的第2部分进行遮光的第2遮光部,
所述第1部分与所述第2部分不一样。
8.根据权利要求1所述的摄像装置,其特征在于,
所述第1光学系统具备由第1偏光轴的第1区域和第2偏光轴的第2区域构成的偏光元件,所述第1偏光轴与所述第2偏光轴正交。
9.根据权利要求6、7或8所述的摄像装置,其特征在于,
所述第1散景的形状根据到被摄体的距离而不同,
多个卷积核针对多个到被摄体的距离而设定,将所述第1散景的形状变更为基准散景的形状且变更的程度与到被摄体的距离相应,所述处理部使用所述多个卷积核来对所述第1影像信号进行修正,根据修正后的所述第1影像信号与具有所述基准散景的基准影像信号的相关来生成所述距离信息。
10.根据权利要求9所述的摄像装置,其特征在于,
所述基准散景的形状与所述第1光学系统的光圈的形状相同。
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