[发明专利]摄像装置

说明书

本发明的实施方式涉及一种摄像装置。本发明提供一种能够高精度地求出到被摄体的距离的摄像装置。根据实施方式，摄像装置具备光学系统、影像传感器及处理部。光学系统对来自被摄体的光赋予第1散景和第2散景。影像传感器被来自被摄体的光经由光学系统而入射，输出具有第1散景的第1影像信号和具有第2散景的第2影像信号。处理部根据第1影像信号和第2影像信号来生成距离信息。

本申请以日本专利申请(2016-220663)(申请日期：2016年11月11日)为基础，自该申请享受优先权。本申请通过参考该申请而包含该申请的全部内容。

技术领域

本发明的实施方式涉及一种摄像装置及自动控制系统。

背景技术

作为同时获取拍摄影像和距离信息的方法，已知有使用立体摄像机的方法。利用2台摄像机来拍摄相同对象物，通过2张影像的匹配来求出具有相同特征量的像素的对应关系即视差，根据视差和2台摄像机的位置关系、利用三角测量的原理求出到被摄体的距离。但是，该方法需要2台摄像机，且必须加长2台摄像机的间隔以高精度地求出距离，因此装置会大型化。

作为利用1台摄像机求出距离的方法，有考虑利用作为摄像机的自动对焦(AF)技术之一的像面相位差AF技术。像面相位差AF方式通过求出接收透过透镜的不同区域之后的光而获得的2张影像在影像传感器的摄像面上的相位差，能够判定聚焦状态。

但是，在被摄体中包含重复图案的情况下，利用匹配的方法难以准确检测视差，从而无法高精度地求出距离。此外，AF技术虽然能够判定是否为聚焦状态，但无法求出距离。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够高精度地求出到被摄体的距离的摄像装置及自动控制系统。

根据实施方式，摄像装置具备光学系统、影像传感器及处理部。光学系统对来自被摄体的光赋予第1散景和第2散景。影像传感器被来自被摄体的光经由光学系统而入射，输出具有第1散景的第1影像信号和具有第2散景的第2影像信号。处理部根据第1影像信号和第2影像信号来生成距离信息。

根据上述构成的摄像装置，能够高精度地求出到被摄体的距离。

附图说明

图1为表示第1实施方式的概略构成的一例的框图。

图2表示影像传感器的截面结构的概略的一例。

图3A表示像素排列的一例。

图3B表示彩色滤光片的一例。

图4A表示焦点前时的成像状态的一例。

图4B表示聚焦时的成像状态的一例。

图4C表示焦点后时的成像状态的一例。

图5表示从子像素获得的影像信号中的散景形状的一例。

图6表示对影像信号的散景形状进行修正的卷积核的一例。

图7表示影像信号的散景形状修正的一例。

图8表示求距离的功能块的构成的一例。

图9A表示求距离的运算的一例。

图9B表示求距离的运算的另一例。

图10A表示求距离的运算的另一例。

图10B表示求距离的运算的另一例。

图11为求距离的步骤的一例的流程图。

图12表示第1实施方式的第1变形例的影像传感器的像素排列的一例。

图13表示影像传感器的截面结构的概略的一例。

图14表示求距离的运算的一例。