[发明专利]一种椰子采摘机械手在审
| 申请号： | 201710741632.7 | 申请日： | 2017-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN107493833A | 公开（公告）日： | 2017-12-22 |
| 发明（设计）人： | 沈佩军 | 申请（专利权）人： | 沈佩军 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 225300 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 椰子 采摘 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种椰子采摘机械手，包括底座（1）、两级蜗轮蜗杆减速机构（2）和伺服电机（3），其特征在于：所述伺服电机（3）一端与两级蜗轮蜗杆减速机构（2）连接，两级蜗轮蜗杆减速机构（2）一端与齿轮减速机构（12）连接，齿轮减速机构（12）的大齿轮固定在定导板（11）上，定导板（11）固定在底座（1）上，定导板（11）一侧设有动导板（6），大气缸（10）固定在定导板（11）上，其活塞杆Ⅰ（5）与动导板（6）相连，小气缸（4）固定在动导板（6）上，其活塞杆Ⅱ（9）与连杆（7）固结，连杆（7）和动导板（6）与摆臂（8）铰接。
2.根据权利要求1所述的一种椰子采摘机械手，其特征在于：所述伺服电机（3）的曲柄转速为2700r/min。
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